潛伏式AGV小車：潛伏式AGV小車的工作原理是通過潛入料籠車或其他輪式載具下進(jìn)行背負(fù)或牽引，通過小車背部的升降棒對料籠車或其他輪式載具施加一個作用力，從而帶動運(yùn)載工具，實現(xiàn)物料無人搬運(yùn)，直到指定站點收回升降棒，卸下料籠車等輪式載具，完成搬運(yùn)工作。潛伏式AGV小車可以在空載時選擇最近的路徑從其他設(shè)備的間隙下行駛，大大節(jié)約了行駛里程提高周轉(zhuǎn)效率。可實現(xiàn)在線充電，可以指定站點停靠，該AGV車型可用于車間或廠區(qū)物料配送。
參數(shù)：
基本功能
外形尺寸 L1600×W422×H148
自身重量 130kg
導(dǎo)引方式 磁導(dǎo)航
行走方向 前進(jìn)、左右轉(zhuǎn)向
驅(qū)動方式 兩輪差速驅(qū)動
前進(jìn)速度 35m/min
運(yùn)載能力 500kg
最小轉(zhuǎn)彎半徑 500mm
直線導(dǎo)引精度 ±10mm
停止精度 ±10mm
蓄電池 DC24V 75AH
充電方式 離線、在線可選
電顯方式 當(dāng)電量低時，顯示更換電池或充電
安全感應(yīng)距離 ≤3m
報警形式 音樂、指示燈報警
動力系統(tǒng)
電機(jī) 無刷直流電機(jī)
安全系統(tǒng)
紅外避障 √
機(jī)械防撞 √
急停按鈕 √
控制系統(tǒng)
電源開關(guān) √
電量報警器 √
電源提示燈 √
充電器 √
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