越野式AGV是一種移動機器人，人們很容易在想象中認為它具有“人的樣子”，實際上卻更像是一臺“小車”，是數字化裝配“量身定做”的智能、移動“機器人”。它集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的*高成就，是目前科學技術發展*活躍的領域之一。
與目前國內外激光導航的AGV不同，越野式AGV擁有突出優勢——無需反光板。國內外普通激光導航AGV需要在 AGV 行駛路徑周圍預先垂直設置好一系列反光板，AGV 上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環境，當掃描到反光板時，掃描器就能感知。需要掃描到三個以上的反光板，才可以根據反光板的坐標值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由控制器計算出 AGV 當前的全局坐標系中的坐標，以及行駛方向與 X 軸的夾角，達到準確定位和定向的目的。而此款越野式AGV擁有智能學習能力，通過不斷地記憶運行環境，來識別自身的位置，不受反光板的限制。這一技術突破，使得越野式AGV對室內環境幾乎沒有任何要求，同時適合于戶外作業。越野式AGV擁有自動避障功能，自動避障半徑可達30米，定位精確度為±5mm，*小拐彎半徑500mm，其強勁的動力是普通AGV的2.5倍，具有很好的爬坡能力。
參數：
基本功能
外形尺寸 L1300×W850×H900
自身重量 150kg
導引方式 磁導航
行走方向 前進、左右轉向
驅動方式 兩輪差速驅動
前進速度 35m/min
運載能力 500kg
*小轉彎半徑 500mm
直線導引精度 ±10mm
停止精度 ±10mm
蓄電池 24V、75AH
充電方式 離線充電，配備兩電一充
電顯方式 觸摸屏
安全感應距離 ≤3m
報警形式 音樂喇叭和指示燈報警
動力系統
電機 直流無刷電機
安全系統
紅外避障 √
機械防撞 √
急停按鈕 √
控制系統
電源開關 √
電量報警器 √
電源提示燈 √
充電器 √
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