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焊接變位機RV減速機工作旋轉臺機器人RV減速機

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公　司：深圳歐洛克自動化科技有限公司

發(fā)布時間：2021年12月28日

有效期：2022年06月29日

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潘才展先生 (經理)

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詳細說明

工業(yè)機器人RV減速機應用
機器人RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內外的廣泛關注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
機器人減速機具有體積小、重量輕；傳動速比大、高轉矩容量；傳動精度高；承載能力大等特點，已經被工業(yè)機器人行業(yè)所廣泛采用。然而，伴隨著工業(yè)機器人的發(fā)展接近極致，對性能方面的改進提高也成為了各個制造廠商永恒的命題。在尋求與其他競爭對手差異化的當下，客戶向我們提出減輕產品重量的要求，以提升機器人本身的負載容量。在此背景下，HDSI的技術研發(fā)人員在不改變現(xiàn)有組合型諧波減速機性能參數的前提下，著眼于材質的減輕已達到整體輕量化的目的。
*終，我們通過將鋁合金材質來替代原有的鑄鐵殼體，使得同等型號的產品減輕重量約30%。而由于在鋁合金殼體內鑲嵌有原先材質的胚體再進行齒輪加工，所以減速機自身轉矩等方面的性能并無下降。機器人末端關節(jié)重量的減輕，無疑帶來了搬運負載重量的提升以及機器人工作節(jié)拍的加快，大大提高生產效率。

機器人減速機減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。級數：行星齒輪的套數。一般*大可以達到三級，效率會有所降低。滿載效率：在*大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值

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