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直角行星減速機結構：
齒輪箱：采用鉻鉬合金鋼及一體式成型設計，精密度高及輸出扭矩大，具高抗蝕效果。
出力軸：采用一體成型設計確保大扭力輸出之結構剛性，表面用無電解鎳處理，具備高防銹蝕的功能。
太陽齒：選用鎳鉻鉬合金鋼，齒面經滲碳處理，耐磨性高及耐高沖擊，齒型精修處理，能提升齒輪精度及降低噪音。
行星齒：選用鎳鉻鉬合金鋼，齒面經滲碳處理，耐磨性高及耐高沖擊，齒型精修處理，能提升齒輪精度及降低噪音，內孔使用不含保持器的滿針滾針，具高耐磨與高強度。
直角減速機應用于精密定位或往復定位，穩定將動力平穩輸出于振動極小的自動化設備上，如：印刷產業、彎管設備、彈簧機產業、LCD檢驗設備、連接滾珠導螺桿傳動機構上……
直角行星減速機系列：
RAH空心軸輸出
RAS實心軸輸出
RAD雙軸輸出
直角行星減速機型號：
RAH60、RAHH90
RAS60、RAS90
RAD60、RAD90
直角行星減速機選型注意事項：
選配直角行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說直角行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用直角行星減速機非常重要。
選用直角行星減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。下列幾項是選用減速機最基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用直角行星減速機，直角行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，直角行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（直角行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命 |
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