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常用的循環方法有兩種：外循環和內循環。滾珠在循環進程中有時與絲杠脫離觸摸的稱為外循環；一直與絲杠堅持觸摸的稱為內循環。滾珠每一個循環閉路稱為列，每個滾珠循環閉路內所含導程數稱為圈數。內循環滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只要一圈；外循環每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。
1） 外循環：外循環是滾珠在循環進程完畢后經過螺母表面面的螺旋槽或插管回來絲杠螺母間從頭進入循環。如圖2-3所示，外循環滾珠絲杠螺母副按滾珠循環時的回來方法主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。 圖2-3 常用外循環方法(a)端蓋式；（b）插管式；（c）螺旋槽式如圖2-3（a）所示是端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩頭的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進入回程管，構成循環。如圖2-3（b）所示為插管式，它用彎管作為回來管道，這種布局技術性好，可是因為管道杰出螺母體外，徑向尺度較大。如圖2-3（c）所示為螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩頭鉆出通孔并與螺紋滾道相切，構成回來通道，這種布局比插管式布局徑向尺度小，但制作較雜亂。外循環滾珠絲杠外循環布局和制作技術簡略，運用廣泛。其缺陷是滾道接縫處很難做得滑潤，影響滾珠滾道的平穩性。
滾珠絲杠
2） 內循環：如圖2-4所示為內循環滾珠絲杠。內循環均選用反向器完成滾珠循環，反向器有兩種類型。如圖2-4（a）所示為圓柱凸鍵反向器，它的圓柱有些嵌入螺母內，端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位，以確保對準螺紋滾道方向。如圖2-4（b）所示為扁圓鑲塊反向器，反向器為通常圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽3，用鑲塊的外概括定位。兩種反向器對比，后者尺度較小，然后減小了螺母的徑向尺度及縮短了軸向尺度。但這種反向器的外概括和螺母上的切槽尺度精度需求較高。 圖為端蓋式循環，僅供參考。
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