直角機械手,直角機械手廠家,直角機械手報價
直角機械手特點
直角機械手設計簡單,價格低廉
控制方法簡單
結實耐用且長期免維護
對環境無害,高效節能
不會造成潤滑油,廢物污染。高性能,高生產率
線性模組用途多樣,適應性強
一,直角機械手的特點:
1,多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2,自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
3,一般由控制系統,驅動系統,機械系統,操作工具等組成。
4,靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5,高可靠性,高速度,高精度。
6,可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。
二,直角機械手的應用:
因末端操作工具的不同,直角機械手可以非常方便的用作各種自動化設備,完成如焊接,搬運,上下料,包裝,碼垛,拆垛,檢測,探傷,分類,裝配,貼標,噴碼,打碼,(軟仿型)噴涂,目標跟隨,排爆等一系列工作。特別適用于多品種,便批量的柔性化作業,對于穩定,提高產品質量,提高勞動生產率,改善勞動條件和產品的快速更新換代期著十分重要的作用。
三,直角機械手的分類:
1,按用途分:焊接機械手,碼垛機械手,涂膠(點膠)機械手,檢測(監測)機械手,分揀(分類)機械手,裝配機械手,排爆機械手,醫療機械手,特種機械手等。
2,按結構形式分:壁掛(懸臂)機械手,龍門機械手,倒掛機械手等
3,按自由度分:兩坐標機械手,三坐標機械手,四坐標機械手,五坐標機械手,六坐標機械手
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