三洋馬達維修P10B13100HXS2J
SANYO馬達P10B13100HXS2J維修東莞市富克電子有限公司
CP40 Y軸馬達P20B10100DXS0J維修
P50B08075DXS4Y,P50B08075DXS4Y維修
東莞市富克電子有限公司
陳先生：137-9880-3300 Q^Q：4491 69692 0769-8544-2567 8584-8908
P10系列電機型號：
P10B13050HXS00；P10B13050HBS00；P10B13100HXS00；P10B13100HBS00；P10B13150HXS00；P10B13150HBS00；編碼器內部存儲有誤
ALB7 RLB7
加速度異常
ALC1 RLC1
超速
ALC2 RLC2
速度控制異常
ALC3 RLC3
速度反饋異常
ALD1 RLD1
位置偏差過大
ALD2 RLD2
位置指令脈沖頻率異常1
ALD3 RLD3
位置指令脈沖頻率異常2
ALDFH RLDFH
測試模式關閉
ALE1 RLE1
EEPROM異常
ALE2 RLE2
內部RAM異常
ALE3 RLE3
EEPROM校驗總和異常
ALE4 RLE4
CPU-ASIC間的處理異常
ALE5 RLE5
參數異常1
ALE6 RLE6
參數異常2
ALF1 RLF1
任務處理異常
ALF2 RLF2
初始化超時
一般參數
GROUP 0 自動調諧的設定
00 調諧模式
01 自動調諧特性
02 自動調諧應答性
03 自動調諧參數自動保存
10 自動陷波濾波器調諧的轉矩指令值
20 自動制振頻率調諧的轉矩指令值
21 自動制振頻率調諧的摩擦轉矩補償量
GROUP 1 基本控制參數的設置
01 位置指令濾波器
02 位置環比例增益
03 位置環積分時間常數1
04 高追隨控制位置補償增量
05 前饋增量
08 前饋濾波器
10 速度指令濾波器
12 速度前饋濾波器
13 速度環比例增益
14 速度環積分時間常數1
15 負荷慣量比
16 高追隨控制位置補償增量
17 加速度前饋濾波器
18 加速度前饋增益
20 轉矩指令濾波器1
21 轉矩指令濾波器次數
基本參數
00 SETUP軟件通信軸號碼
01 軟件通信速率
02 調諧模式
03 自動調諧應答性
04 位置指令濾波器
05 電子齒輪
06 定位結束范圍
07 正轉超程功能
08 反轉超程功能
09 報警清零功能
0A 絕對編碼器清零功能
0B 偏差清除功能
0C 伺服ON功能
0D 轉矩限制功能
0E JOG速度指令
0F 編碼器脈沖分頻輸出的分頻比
10 模似速度指令補償
系統參數
00 主回路電源輸入種類
01 電路編碼器類型
02 增量編碼器功能選擇
03 增時編碼器分解能
04 絕對編碼器功能選擇
05 絕對編碼器分解能
06 組合電機型號
08 控制方式
09 位置環控制、位置環編碼器選擇
0A 外部編碼器分解能
0B 再生電阻選擇
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