比較高檔的伺服和變頻器有：三菱伺服,三菱變頻器,同時也是*為廣泛應用的！
伺服和變頻器(三菱伺服,三菱變頻器)在使用目的、功能方面存在本質(zhì)的差異。選擇哪一個取決于運行模式、負載條件、價格等因素。基本上伺服的性能比變頻器優(yōu)越。因此,由變頻器變更為伺服時,一般不會產(chǎn)生運行方面的問題。但是,必須考慮下列幾點。
機械側的剛性
伺服的*大轉矩約為變頻器的2倍。因此,如果機械結構比較脆弱,加、減速時可能會產(chǎn)生振動(振蕩現(xiàn)象)。此時,須采取加固機械結構、減小伺服系統(tǒng)的增益(控制靈敏度)等措施。
換算到電機軸的負載慣性大小(慣性)
與變頻器相比,伺服對于負載慣性的大小很敏感。相對于電機本身的轉動慣量,如果負載的轉動慣量過大,則電機軸會被負載拖著旋轉,從而導致控制不穩(wěn)定。因此,根據(jù)機械負載選擇合適的伺服容量至關重要。
電機軸的振動
安裝電機的部位發(fā)生機械振動時,會給電機的轉軸帶來影響。尤其對內(nèi)置編碼器的伺服電機,有時必須采取降低振動的措施。
減速機構的打滑
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(需進行無級調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制。除此外,伺服電機的構造與普通電機是有區(qū)別的,要滿足快速響應和準確定位。現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服,但這種電機受工藝限制,很難做到很大的功率,十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴,這樣在現(xiàn)場應用允許的情況下多采用交流異步伺服,這時控制系統(tǒng)就成了變頻器帶編碼器反饋的閉環(huán)控制即高端的變頻控制。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位,只要滿足就不存在伺服變頻之爭。
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