雕刻機步進驅動器的MD882特性
●國家專利純正弦電流控制技術
●高速力矩大
●供電電壓90VDC
●輸出電流1.8-8.2A(均值5.86A)
●可驅動4、6、8線二相、四相步進電機
●脈沖響應頻率*高可達300KHz（更高可選）
●多達15種細分可選
●具有過壓、欠壓、短路等保護功能
●脈沖/方向或CW/CCW雙脈沖功能可選
區(qū)別于其它M系列的驅動器就是MD882要求的電壓伏數(shù)是24伏到90伏，其它的M6系列的都是要求24伏到80伏，具體的請咨詢我
應用領域
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
概述
MD882是采用雷賽專利技術――純正弦電流控制技術研發(fā)的新一代細分步進電機驅動器，可明顯改善電機噪音和運行平穩(wěn)性，電機與驅動器的發(fā)熱量比市場上現(xiàn)有產(chǎn)品減少30%以上，提高了位置控制的精度，因此特別適合于要求低噪聲、低電機發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要求場合。
P1弱電接線信號描述
名稱 功能
PUL+（+5V）
脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于2.5μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。
PUL-（PUL）
DIR+（+5V）
方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。
DIR-（DIR）
ENA+（+5V）
使能信號：當此信號處于高電平狀態(tài)，驅動器使電機線圈有電流流過，處于鎖緊狀態(tài)；當此信號處于低電平狀態(tài)，驅動器使電機無電流，處于松弛狀態(tài)。只在某些特殊場合有用，一般情況下不用，可以不接，驅動器照常使電機運轉。
ENA-（ENA）
P2強電接口描述
名稱 功能
GND
直流電源地
+V
直流電源正極，+24V—+90V間任何值均可，但推薦值+68VDC左右。
A+、A-
電機A相線圈。
B+、B-
電機B相線圈。
問：如何做好步進電機的升降曲線？
步進電機的轉速是隨輸入脈沖信號的變化而變化的。從理論上說，只要給驅動器脈沖信號即可。每給驅動器一個脈沖（CP），步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角）。但是，由于步進電機性能關系，CP信號變化太快，步進電機將跟不上電信號的變化，這時會產(chǎn)生堵轉和丟步現(xiàn)象。所以步進電機要在高速時，必須有升速過程，在停止時必須有降速過程。一般升速與降速規(guī)律相同，以下以升速為例介紹：
升速過程由起跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。起跳頻率不能太大，否則也會產(chǎn)生堵轉和失步。升降速曲線一般是為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調的指數(shù)曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據(jù)自己的負載選擇合適的響應頻和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次試機才行。指數(shù)曲線在實際軟件編程過程中比較麻煩，一般事先算好時間常數(shù)存儲在計算機存儲器呢，工作過程中直接選取。
問：步進電機發(fā)燙，正常溫度范圍是多少？
步進電機溫度過高會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至失步。因此電機外表允許*高溫應取決于不同磁性材料的退磁點。一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至還高。所以步進電機外表在攝氏80-90度完全正常。
問：兩相步進電機和四相步進電機有何不同？
兩相步進電機在定子上只有兩個繞組，有四根出線，整步為1.8°，半步為0.9°。在驅動器中，只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進行控制就可以了。而四相步進電機在定子上有四個繞組，有八根出線，整步為0.9°，半步為0.45°，不過驅動器中需要對四個繞組進行控制，電路相對復雜了。所以兩相電機配兩相驅動器，四相八線電機有并聯(lián)、串聯(lián)、單極型三種接法。并聯(lián)接法：四相繞組兩兩相并，繞組的電阻與電感成倍減小，電機運行時加速性能好，高速帶載力矩大，但是電機需要輸入兩倍于額定電流的電流，發(fā)熱較大，對驅動器輸出能力要求相應提高。而在串聯(lián)使用時，繞組的電阻與電感成倍的增大，電機低速運行時穩(wěn)定，噪音和發(fā)熱較小，對驅動器要求不高，但高速力矩損耗大。所以用戶可根據(jù)要求來選擇四相八線的步進電機接線方法。
問：電機是四相六根線，而步進電機驅動器只要求解四根線時，該怎樣使用？
對于四相六根線電機，中間抽頭的兩根線懸空不接，其他四根線和驅動器相連。
問：反應式步進電機與混合式步進電機的區(qū)別？
在結構與材料上不同，混合式電機內部有永磁型材料，所以混合式步進電機運行時相對平滑，輸出浮載力大，噪音小。
問：三相反應式步進電機是四根線，而驅動器要求六根線，請問電機能否使用？
我公司生產(chǎn)的三相反應式步進電機驅動器所驅動的電機是六根線的（三個繞組獨立行出），四根線電機不能使用。 |
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