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供應四足機器人 供應四足機器人_布法羅機器人科技(蘇州)有限公司_供應四足機器人

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公 司: 布法羅機器人科技(蘇州)有限公司
發布時間:2013年09月26日
有 效 期:2014年03月25日
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公 司:布法羅機器人科技(蘇州)有限公司

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詳細說明

    商品詳情:

    概述

    四足機器人是一種仿生機器人,模仿小狗運動,目的在于克服輪式機器人只能在平地運動的缺陷。腿式結構使機器人更加靈活,能適應野外、樓梯等復雜地形的行走。

    功能實現

    多種步態:慢走,小跑,奔跑,坐下,跳躍

    自適應:根據傳感器反饋調整步態,自動適應不同地面

    爬樓:能在常見樓梯環境行走

    避障:通過視覺傳感器自動避開障礙

    越障:跳過較矮的障礙或者帶溝的地形

    可編程

    使用開源的單片機平臺Arduino作為控制中心,方便用戶自己開發功能,只需數行程序即可實現相應動作,即使從未學過編程,也能在短時間內學會控制機器人。

    Arduino具有強大的擴展性,可以連接藍牙、聲敏光敏傳感器、紅外傳感器等,用戶可根據自己的喜好添加設備,實現自己想要的功能。

    Arduino還能通過串口或者藍牙和wifi與電腦通信,如果用戶想實現高級算法,可以利用PC強大的計算能力,在PC上實現算法,輸出相應控制指令至Arduino即可。

    詳細參數

    重量:

    尺寸:大腿 60 mm,小腿 100 mm,軀干 220 x 48 mm。 

    自由度:8主動,4被動

    控制器:舵機控制板 x1,55g舵機 x8

        硬件材質:鋁合金


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