豪豬晝夜均活動,但以夜間活動為主。在深山居住的豪豬,日間亦外出覓食。常循一定路線走動,故在它棲居的地段內和取食附近,必能找到豪豬的路,道路光滑通暢,可見到許多樹根和雜草的遺跡,為豪豬用牙咬斷、清除障礙物所致。
豪豬以家族同棲一洞為主,但在冬季也偶有集群聚居的現象。據獵人反映,在冬季見有7-8只以至10多只同棲一洞者。夏天豪豬極少集群,一般僅雌雄成對和幼崽(3-4)同棲。育仔期間母獸較少外出覓食,常在離洞3-4米處可以找到母獸排大便的場所,糞便久積,可達10-20千克。
豪豬行動較為緩慢,反應較差,常連續數晚在同一地方盜食作物,甚至在盜食時間上也相差無幾,較易捕獵。由于豪豬身披長荊棘,尾部有一束特化成高腳酒杯狀的管狀毛,走路時粗刺相碰,發出沙沙的響聲。平時豪豬身上的棘刺貼附于體表,當遇到敵害時,會迅速將身上的棘刺直豎起來,由于肌肉的收縮,使身上的硬刺不停地抖動,如同顫動的鋼筋,互相碰撞,發出“唰唰”的響聲;同時嘴里也發出“噗!噗!”的叫聲。當捕食者看到這種情況,有的嚇得趕快逃跑。如果獵食者在這種刀槍林立、怒不可遏的情況下,仍不聽警告繼續向豪豬進攻,那么豪豬就只好調轉屁股,以屁股對準入侵者,并且倒退著使臀部上的長刺刺向獵食者,與敵害做殊死的決斗。豪豬的門齒終生生長,有“磨牙”的習性,門齒極為鋒利。
豪豬有定點排糞的習性。它能夠將糞便排在一個遠離其休息睡覺的固定的地方,如遠離其洞穴約數米處的場所,因而能夠保持其棲息環境的清潔衛生。豪豬一般不爬樹,但能游泳。
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