歐式起重機是在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多運動起重機械，又稱天車或吊車。屬于物料搬運機械。起重機廣泛的應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天料場等處。
在中國古代灌溉農田時用的桔就是臂型起重機的雛形。十四世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。十九世紀前期，出現了橋式起重機，當時起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。十九世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。二十世紀二十年代開始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形式。
歐式起重機主要包括起升機構、運行機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，它們大多是由吊掛系統和小車組成，也有利用液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般由電動機、減速器、制動器和車輪組成。金屬結構是起重機的骨架主要承載件如橋架、臂架和門架。其中，門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的還可也用型鋼作為支承梁。
歐式起重機的工作特點是做間歇性運動。即在一個工作循環中取料、運移、卸載等運動的相應機構是交替工作的。
歐式起重機的驅動方式可分為兩大類：一類為集中驅動。另一類為分別驅動。大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
發展至今日，歐式起重機雖然還是電氣控制，但它以發展到很精準的地步了。
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