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歐迅分享氣動機器人控制系統(tǒng)

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公　司：福州歐迅自動化設(shè)備有限公司

發(fā)布時間：2013年09月06日

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詳細說明

SMC資訊機器人的控制系統(tǒng)是由pc計算機、繼電器、SMC電磁閥、SMC壓力傳感器等部件組成。通過數(shù)據(jù)采集卡控制繼電器的通、斷，從而實現(xiàn)與機器人通氣管路連接的電磁閥的開關(guān)的控制和傳感機構(gòu)的控制。
　　
　　
　　氣壓動力系統(tǒng) 機器人的5條通氣管路需要及時供氣，從而產(chǎn)生氣壓動力，使機器人能正常運動工作。該系統(tǒng)由高壓氣源、儲氣罐、流量調(diào)節(jié)、壓力調(diào)節(jié)以及各種電磁閥和指示裝置組成，控制氣囊的充氣、保持及放氣，讓壓縮空氣產(chǎn)生動力。

移動軟件程序控制要使機器人能正常移動，必須使前后支撐的氣囊及驅(qū)動器各氣室的充氣和放氣按一定的規(guī)律進行，根據(jù)各氣室的充放氣時序來編寫軟件控制程序。

文章來源于：http://www.fzouxun.com/

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