適用控制柜:DX100、NX100、FS100
安裝方式:地面
自由度:6
負載:3kg
垂直可達距離:3437mm
水平可達距離:1904mm重復定位精度:±0.08mm
動作規范S軸(旋轉):-180°~+180°
動作規范L軸(下臂):-110°~+155°
動作規范E軸(肘): -
動作規范U軸(上臂):-165°~+220°
動作規范R軸(手腕旋轉):-150°~+150°
動作規范B軸(手腕擺動):-45°~+180°
動作規范T軸(手腕回轉):-200°~+200°
*大速度S軸(旋轉):197°/S
*大速度L軸(下臂):175°/S
*大速度E軸(肘): -
*大速度U軸(上臂):185°/S
*大速度R軸(手腕旋轉):410°/S
*大速度B軸(手腕旋轉):410°/S
*大速度T軸(手腕回轉):610°/S
容許力矩R軸(手腕旋轉):8.8N·m
容許力矩B軸(手腕擺動):8.8N·m
容許力矩T軸(手腕回轉):2.9N·m
容許慣性力矩R軸(手腕旋轉):0.27kg·m2
容許慣性力矩B軸(手腕擺動):0.27kg·m2
容許慣性力矩T軸(手腕回轉):0.03kg·m2
主體重量:280kg
電源容量:2.0kVA |
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