適用控制柜：DX100、NX100、FS100
安裝方式：地面
自由度：6
負載：165kg
垂直可達距離：3372mm
水平可達距離：2651mm重復定位精度：±0.2mm
動作規范S軸（旋轉）：-180°~+180°
動作規范L軸（下臂）：-60°~+76°
動作規范E軸（肘）： -
動作規范U軸（上臂）：-142.5°~+230°
動作規范R軸（手腕旋轉）：-360°~+360°(沒有配備焊接設備電纜時的數值）
動作規范B軸（手腕擺動）：-130°~+130°(沒有配備焊接設備電纜時的數值）
動作規范T軸（手腕回轉）：-360°~+360°(沒有配備焊接設備電纜時的數值）
*大速度S軸（旋轉）：110°/S
*大速度L軸（下臂）：110°/S
*大速度E軸（肘）： -
*大速度U軸（上臂）：110°/S
*大速度R軸（手腕旋轉）：175°/S
*大速度B軸（手腕旋轉）：150°/S
*大速度T軸（手腕回轉）：240°/S
容許力矩R軸（手腕旋轉）：921N·m (沒有配備焊接設備電纜時的數值）
容許力矩B軸（手腕擺動）：921N·m （沒有配備焊接設備電纜時的數值）
容許力矩T軸（手腕回轉）：490N·m
容許慣性力矩R軸（手腕旋轉）：85kg·m2（沒有配備焊接設備電纜時的數值）
容許慣性力矩B軸（手腕擺動）：85kg·m2（沒有配備焊接設備電纜時的數值）
容許慣性力矩T軸（手腕回轉）：45kg·m2
主體重量：1100kg
電源容量：5.0kVA |
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