SMC資訊 機器人是根據預定程序來自動工作的機器裝置，它可以根據人類的指揮來完成工作，也可以根據預先編排的程序運行，它可以幫助或替代人類完成一些工作，如醫療業、建筑業等，人們也會用機器人來完成一些危險工作，如高空作業、高溫環境、拆彈等。接下來，SMC與您分享氣動機器人的移動原理及控制系統。
氣動機器人的移動原理
機器人未充氣之前，處于初始狀態，個支撐單元的氣室都處于未充氣的自然收縮狀態。機器人的移動是按以下幾個環節不斷循環的。
后支撐單元鉗位
后氣囊充氣而前氣囊不重啟，后氣囊充氣后緊壓管壁，前氣囊處于自然放松狀態；
驅動器動作
驅動器氣室充氣后，驅使驅動器伸長，并推動支撐單元向前移動；
前支撐單元鉗位 前氣囊充氣后，緊壓管壁不動
后支撐單元放松 后支撐單元將排氣閥門打開，將氣囊內的空氣排空，并脫離管壁；
驅動器收縮 在氣囊內的氣放空后，驅動器受張力作用收縮復位，同時帶動后支撐單位向前移動；
后支撐單元鉗位 后氣囊充氣，緊壓管壁，處于鉗位狀態。接著從*一步開始循環，每一個循環，機器人向前移動一步。
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