1、概述：
平衡機http://www.xdxsk.com/在國外應用已相當普及，專用平衡機的種類很多。我國由于平衡機起步晚，技術上不但落后于先進國家，
而且某些專用平衡機幾乎是空白，如風機，電機、木工機械、空調機等專用設備平衡機。對平衡機而言，機械系統是
平衡機中*關鍵的部分，它性能好壞直接關系到轉子（工件）平衡精度及工作效率。只有針對不同工件設計專用機械
系統，才能把轉子振動減少到*低限度。所以本文提出專用動平衡機機械系統的設計，對提高旋轉機械的性能和使用
壽命具有重要意義。
2、力學原理
①轉子兩面平衡原理：
設有不平衡量的剛性轉子M繞定軸Z作勻速轉動，如圖1所示，由于轉子是不平衡的，可以分解為由若干個偏心薄圓
盤所組成，各圓盤的重心都不在轉動軸線上，當轉子勻速旋轉時，各圓盤均產生一個慣性力，即F1、F2·····FN
等組成一個空間慣性力系。這些慣性力雖然大小，方向、位置不相同，但它們都通過轉動軸，都和轉動軸線垂直。
假定轉子的左右兩端面作為校正面，將每個慣性力都分解為通過A、B兩點的平行力，如第i個慣性力 分解 ，其中
： 作用于A點的端面上， 作用于B點的端面上，l為轉子左右兩個端面的距離，li為第i個慣性力至左端面的距離。
同樣，把每個慣性力都向左、右兩個端面分解，按平面匯交力系，各自得到一個通過匯交點的合力，即顯然，這兩個作用在左、右端面上合力 與 和轉子的所有慣性力是等效的。因此，在左、右兩端面上進行平衡校正，適當地加重或去重就可以消除RA、RB，使轉子得到平衡。
由此可見，任何一個不平衡剛性轉子都可在兩個與轉軸垂直的平面上進行平衡校正，這就是剛性轉子兩面平衡原理，專用動平衡機機械系統設計就是根據這個平衡原理進行設計。
②硬支承平衡機機械特性和校正平面解算：
硬支承平衡機是七十年代發展起來的新品種，其支承剛度大，故轉子支承系統的固有頻率很高，且遠遠高于平衡轉速，因此轉子支承振幅很小，轉子慣性力可忽略不計。轉子不平衡量是力形式作用在支承上，只要測出支承所受力，就能得到不平衡量，然后通過標準轉子加試運轉進行調整，再根據轉子的幾何尺寸，無需啟動機器就能調整好系統。
轉子和支承系統尺寸已知，左、右兩校正面的不平衡量為m1r1及m2r2，其對應的離心力，兩軸承處動反力為及 ，這些力都是矢量；若轉子停止旋轉，則這些力皆為零。
硬支承平衡機就是根據動反力 來確定兩校正面上離心力 與 ，從而確定兩校正面上的不平衡量。由于是在測量軸承處，而校正是選定的兩校正面上，它們之間的關系是動力平衡的關系。因些轉子的慣性力可省略不計，故支承反力和不平衡力是平衡。
由此可見，由不平衡量m1r1及m2r2產生的離心力 僅與兩軸承處的動反力 與 和軸承及校正面位置尺寸A、B、C有關。軸承處動反力通過傳感器測出，各位置尺寸通過鍵盤輸入計算機，由計算機進行平面分離解算加以調整。
3、專用動平衡機機械結構設計
平衡機機械系統主要由兩大系統組成：驅動系統（它驅動被測轉子(工件)達到所需的平衡轉速）、擺架系統（它支承被平衡工件，并使之在不平衡力作用下產生振動）。
①驅動系統
驅動系統：包括電機、傳動裝置（變速裝置）、制動裝置、傳動方式（聯軸節）等。主軸的一端安裝角度盤，用來指示工件不平衡相位。另外主軸上還裝有光電傳感器，用來產生基準信號。為了使被平衡工件達到所需的轉速，首先確定電動機拖動功率及傳遞的轉矩，按傳動元件的尺寸參數，結合被平衡工件的規格、類型，及平衡精度要求，設計裝卸夾具，確定工件與主軸聯接方式。
總之，驅動系統要保證被平衡工件在測量過程中有穩定的轉速；避免驅動系統零部件在測量過程中，對工件振動特性產生不良影響。
②擺架系統
擺架系統：包括軸承（滾輪）、擺架、彈性元件等。軸承與擺架連成一體，通過彈性元件與支承架聯接，工件安裝在兩支承架之間與擺架組成振動系統，旋轉時，由于工件不平衡，在離心力作用下被迫振動，通過傳感器將擺架的振動量轉換為電訊號，輸入測量回路。
在擺架系統的結構設計中，首先要選擇適當的支承方式確定框架的結構形式，以及與之相適應的元件。且又要保證平衡工件要求在平衡機的重量范圍內，擺架應有一定足夠尺寸的剛度。同時，鑒于要確保平衡機有較高的靈敏度，又要求擺架重量適當。所以擺架系統設計是平衡機結構設計中*關鍵的一個環節。
③自由度不平衡轉子振動系統計算
平衡機振動系統的設計計算，是平衡機機械結構設計中心問題，為了是平衡振動系統有較好相頻和幅頻特性，以保證平衡測量的穩定性和精度，振動系統應滿足兩個基本要求。
a.在激振力可能達到的范圍內,激振力與位移的關系是線性的。
b.振動系統固有頻率 與平衡轉速對應的轉動頻率ω必須符合規定：ω＜0.3 。
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