頂管機組主要結構由四大部分組成：（1）頂管機主體部分：主要由兩個雙作用液壓油缸組成。（2）頂管機液壓泵站一個，分別配有柴油機泵站和電動機泵站。（3） 頂管機支撐板兩塊，作用是固定機器和支撐坑壁。 （4）頂管機頂桿與拉頭：作用是頂進和回拖擴孔。
頂管機施工的基本原理為：從地面開挖兩個基坑井，然后管節從工作井安放，通過主頂千斤頂或中繼間的頂推機械的頂進，推動管節從工作井預留口穿出，穿越土層到達接收井的預留口邊，然后通過接收井的預留口穿出，形成管道的施工。
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