AGV智能搬運(yùn)車|AGV小型搬運(yùn)車|AGV搬運(yùn)機(jī)器人
中國(guó)的市場(chǎng)是巨大的，用戶對(duì)AGV的需求也是多種多樣，AGV的發(fā)展會(huì)更加注重于企業(yè)的生產(chǎn)管理、物流管理以及工藝路線相結(jié)合，技術(shù)上追求更高效更人性化。AGV的承載力會(huì)更大導(dǎo)引形式多種多樣，也可混合使用；驅(qū)動(dòng)形式將不拘泥于電動(dòng)（可能是發(fā)動(dòng)機(jī)+液壓伺服等）；供電方式多樣化（CPS無接觸能量傳輸）自動(dòng)換電池，車載充電機(jī)等。能夠使用這類AGV的企業(yè)，往往不是簡(jiǎn)單的搬運(yùn) ，而是對(duì)工藝裝備的要求，對(duì)提升產(chǎn)品質(zhì)量的要求，對(duì)企業(yè)實(shí)現(xiàn)MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）的整體考慮。
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型潛伏式AGV，外形結(jié)構(gòu)緊湊，搬運(yùn)靈活，扇形障礙物掃描區(qū)域和機(jī)械防撞的雙重安全設(shè)計(jì)。AGV潛伏到臺(tái)車下，利用電動(dòng)升降棒掛鉤牽引臺(tái)車，把臺(tái)車牽引到指定位置后，AGV自動(dòng)和臺(tái)車分離，然后鉆到空臺(tái)車的下面，把空的臺(tái)車拖走。該車多用于工廠物料或成品的搬運(yùn)。
小型潛伏式AGV參數(shù)及規(guī)格
外觀尺寸（mm） L850*W350*H350(mm)
走行方式 磁條導(dǎo)引
走行方向 前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能 無線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動(dòng)方式 差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源 DC24V
牽引能力 300Kg 、500Kg (或定制)
本體機(jī)種 潛伏牽引型
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑 最小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度 ±10mm
GV式 24小時(shí)
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)
安全感應(yīng)范圍 ≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
報(bào)警形式 聲光報(bào)警
蓄電池 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù) 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命 >10年
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