一、執行器基本概念部分
執行器按其動力能源形式分哪三大類
分別為氣動，電動和液動類。
執行器按輸出位移的形式可分為幾類
多回轉、角行程、直行程三大類。也可以再加拐臂類。
按上位機信號控制方式可分為幾種型號
開關型、調節型、現場總線型
按機械結構組成區分
基本執行單元、增益單元、智能單元
7、按使用場所和環境區分，AUMA執行機構又可以分為
普通型防爆型隔爆型
8、按使用環境溫度區分AUMA執行器又有
標準型（-25℃………+80℃）
低溫型（-40℃………+60℃）
超低溫型（-60℃………+60℃）
高溫度（-0℃………+120℃）
9、按密封防護等級分，AUMA執行器又可分為
IP67：沉入水下最多1米，工作30分鐘
IP68；沉入水下最多6米，連續放置72小時，并在水下操作10次
10、按防腐環境防護等級，AUMA執行器又可以分
KN：具有高質量涂層，可適于戶外帶有輕微腐蝕性大氣環境
KS：適于帶有中度污染的腐蝕性環境中
KX：適于帶有高度污染濕度很大的強腐蝕性環境
11、按負荷類型，AUMA執行器又可以分為
S4-25% S4-50% S5-
12、防爆等級中又分為多個級別 EXB或EXC
本安型增安型隔爆型
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