井下人員定位系統 Zigbee精確定位系統
一.全球首家精確定位系統，定位精度3米
二.定位技術的發展
1、*一代RFID區域定位
基于RFID射頻識別技術的區域定位，只能知道人經過基站
2、第二代場強定位
基于Zigbee、wifi等技術，依靠信號強度定位。
實時精確定位
但信號強度極易受干擾，如人體遮擋，機車通過，風門開閉等都會造成定位的誤差加大
3、第三代信號飛行時間高精度 定位技術
全國獨有的信號飛行時間（TOF）定位技術。
無線信號在空氣中的傳播速度是固定的，即光速c。用光速乘以單程飛行時間就是兩個設備之間的距離。
如下圖所示，讀卡主站和標識卡之間的距離可簡單用光速 c 乘以時間 T 得到。
三.精確定位與區域定位的優缺點分析
人員精確定位技術優點（一）
高精度：經井下實際實驗測試，在所有信號覆蓋區域，96%的定位數據精度在3m以內。
人員精確定位技術優點（二）
單基站定位，覆蓋范圍廣
普通的信號強度定位的方式要求相鄰基站間有較大信號覆蓋區域。
采用信號飛行時間的技術，使用單基站既可實現定位
人員精確定位技術優點（三）
抗干擾能力強
采用信號飛行時間的定位技術，不受信號強度的制約，在井下特殊環境或條件下，如礦車經過，定位精度都不會受到影響。
四、人員精確定位系統特點
標識卡和讀卡基站無線傳輸距離*大500米
系統容量：1萬張
高速不漏卡
ZigBee特殊的碰撞避免策略以及靈活的隨機算法保證高速不漏卡。經煤礦實踐證明200張以60km/s的速度同時經過基站或讀卡器時不發生漏卡現象。
緊急情況下達撤離和求救報警
當發生中毒或傷害事故時可以按報警按鈕，求救信息隨時到達井上。下達撤離時，撤離信息能及時通知到每個人。只有全井信號覆蓋，求救和撤離才有實際意義。
人員定位系統集團聯網
可將各個礦上定位數據實時傳輸到集團調度中心，及時了解各公司人員分布情況，方便指揮調度。
可以非常方便接入井下網絡
礦井已建設光纖網絡，傳輸基站非常方便的接入井下網絡，減少布線和維護工作量。
軌跡回放
可對人員和機車的運動軌跡進行跟蹤回放，掌握其詳細工作路線和時間，在進行救援或事故分析時可提供有效的線索或證明。
考勤管理
系統詳盡記錄了所有井下人員的工作時間，由此可方便地對個人、班組、部門進行考勤統計，或根據工種、職務等進行統計。
五、與其他人員定位系統對比 |
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