內爬式塔機爬升過程示意圖
3. 附著式塔式起重機
系緊靠擬建的建筑物布置，塔身可借助頂升系統自行向上接高，隨著建筑物和塔身的升高，每隔20m左右采用附著支架裝置，將塔身固定在建筑物上，以保持穩定。如下圖所示，即為QT4-10型自升式四用塔式起重機（可附著、可固定、可行走、可爬升）。其起重量為5～10t，起重半徑3～35m（小車變幅），起重高度160m，*大起重力矩1600kN·m，每次接高2.5m。
QT4-10型起重機的自升系統包括頂升套架、長行程液壓千斤頂、承座、頂升橫梁及定位銷等。液壓千斤頂的缸體安裝在塔頂度部的承座上，其頂升過程可分為五個步驟。
（1）將標準節吊到擺渡小車上，并將過渡節與塔身標準節相連的螺栓松開，準備頂升。
（2）開動液壓千斤頂，將塔式起重機上部結構包括頂升套架向上升到超過一個標準節的高度，然后用定位銷將套架固定，這時，塔式起www.qrqz.net 重機的重量便通過定位銷傳給塔身。
（3）將液壓千斤頂回縮，形成引進空間，此時便將裝有標準節的擺渡車推入。
（4）用千斤頂頂起接高的標準節，退出擺渡小車，將待接的標準節平穩地落到下面的塔身上，用螺栓擰緊。
（5）拔出定位銷，下降過液節，使之與已接高的塔身關成整體。
近年來，國內外新型塔式起重機不斷涌現，國內研制的平臂式塔機、動臂式塔機（FZQ系列等），起重力矩從630tm到2400tm。
世界上起重量*大的塔機——波坦MD3600塔機安裝任務,*大起重為200t。國內的記錄尚不知道，但應當按照動臂式、平臂式、電建扳起式幾種分類，動臂式我們用過的*大的是FZQ2400，起重力矩2400tm，*大吊重100t；電站扳起式我們用過*大的是DBQ4000tm，起重力矩4000tm，*大吊重125t； |
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