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公 司: 深聯致遠(北京)科技有限公司
發布時間:2014年10月22日
有 效 期:2015年04月23日
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宋小姐 女士 (項目經理)
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公 司:深聯致遠(北京)科技有限公司

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詳細說明

    在科研領域,將智能監控與機器人技術結合,進行多學科集成交叉研究,將會對學科的發展注入新的活力。利用傳感器提供的視覺、聽覺、嗅覺等方面信息量和機器人的靈活性結合,實現對環境的智能感知。因此,通過集成多種傳感器技術、認知技術、識別技術、智能系統、機器人技術等領域,通過基礎研究、技術開發和實際應用,并通過學科交叉和研究方法的創新,推動學科的發展和技術的創新,具有重大的科學意義和應用價值。
    智能機器人是物聯網技術應用的典型代表。通過機器人本身攜帶的多種傳感器,可以實現對環境參數(包括障礙物距離、行車速度以及視頻)的有效感知,同時實時上報傳感數據。用戶根據上報的參數,對智能機器人進行手動控制。用戶還可通過運行在手機、Pad等多種智能終端上的軟件實現對機器人的遠程自動控制。
機器人的設計包括機械、電子電氣和軟件三個部分。其中機械部分包括:底盤、框架、軸、軸承部件、底輪、履帶。電子電氣部分包括:動力模塊、減速器、輔動力模塊。軟件部分主要實現對動力模塊、減速器等的控制和傳感數據的網絡上報。
    智能機器人上集成的應用模塊有:視頻、加速度、超聲、直流電機、3G模塊、WiFi模塊、2.4G ZigBee協議模塊等,可以實現對傳感數據的遠程訪問和機器人的各類控制?梢哉f,本智能機器人實現了一個信息智能感知、異構網絡傳輸(包括視頻寬帶傳輸)和智能處理的綜合物聯網信息平臺,可以十分方便地全面展現物聯網的各項技術。

參考視頻:

使用平臺:
IOT-ARM9開發平臺:http://www.wsn.org.cn/_d275243553.htm
IOT-NODE24開發平臺:http://www.wsn.org.cn/_d275238544.htm
案例參考:
物聯網機器人系統案例:http://www.wsn.org.cn/_d275437500.htm


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