一般駛入式東莞貨架都可以按照取貨的方向來分為單向駛入式、雙向駛入式、貫通式，一般都是這三種結構的，單向駛入式(靠墻區域)東莞貨架總深度*好控制在7個托盤深度以內;雙向駛入式(以中間區域為分隔可兩邊存取貨)貨架區域總深度*好控制在14個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性;貫通式需要特別考慮貨架門式結構的抗彎穩定性及性價比，一般不建議使用，除非場地物流規劃方面的特殊需要。
駛入式東莞貨架系統具有典型的先進后出存儲特點;叉車作業方式多為持續“高舉高打”模式，貨物高舉后的重心較高，叉車易隨著通道地面的不平度等產生晃動而碰撞到貨架，會影響東莞貨架結構的穩定性和安全性，因此對司機駕駛技術要求較高，貨物的周轉速度和效率也受到一定程度的影響。
駛入式東莞貨架的結構設計是決定貨架質量*關鍵的因素，此外，貨架的材質、生產工藝、生產裝備、工裝夾具和靜電噴涂等，都會直接影響貨架的質量和檔次。貨架的主體結構屬于多次超靜定空間鋼結構體，用傳統的經典力學方法或動力學方法計算其強度、剛度及穩定性相當繁瑣，可采用簡化計算模型并結合國內外標準規范和試驗數據進行分析和優化設計。目前，大多采用有限元的結構強度分析和穩定性分析來進行輔助設計和足尺荷載試驗驗證。
駛入式貨架屬門式結構，為保證其穩定性，柱片長細比不宜過高，通常應控制在10米以內，并以4層、3~5列以上為宜。與同類別的托盤貨架相比，除鋼材截面規格要大一些，還需加設拉固結構件。駛入式貨架的主配件包括柱片、懸臂及懸臂梁、頂梁、頂部斜拉桿、背部斜拉桿、行走導向軌道、護腳或護柱(貨架正面通道口保護件)等
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