NV-GI100慣性導航系統采用緊耦合技術將高精度、專業級、多通道、單頻的載波相位及偽距GPS接收機和MEMS慣性測量單元緊密結合，具有體積小、重量輕、性價比高等特點。
導航系統可提供三維加速度、角速度、姿態及航向等定向、定位信息。系統具有擴展GLONASS衛星接收功能，并可通過擴展里程計、高度氣壓計或無線遙控模塊等進一步提高系統精度和適用性，可廣泛應用于無人機、交通工具導航、航空和平臺穩定控制等領域。
應用范圍
特點
無人飛行器
航空
平臺穩定
長途運輸
船舶姿態的動態測量
采礦和自動耕作
火車和集裝箱跟蹤
GPS/INS緊密結合
價格低廉，重量輕
全密封可靠設計，保證惡劣環境下可以正常工作
抗振動沖擊和電磁干擾
差分GPS兼容（可選）
GLONASS兼容（可選）
擴展里程計或高度表等傳感器（可選）
數據格式
字節 類型 定義 字節 類型 定義
0 Unsigned Char 字頭，0xAA 31~32 Short 橫滾角
1 Unsigned Char FLAG
（類型 & 量程） 33~34 Short 俯仰角
2 Unsigned Char 模式 35~36 Short 航向角
3~6 Unsigned Long 計時器 37~38 Short X陀螺
7~10 Long 緯度 39~40 Short Y陀螺
11~14 Long 經度 41~42 Short Z陀螺
15~18 Long 高度 43~44 Short X加速度計
19~22 Long 北向速度 45~46 Short Y加速度計
23~26 Long 東向速度 47~48 Short Z加速度計
27~30 Long 向上速度 49 Unsigned Char 校驗和
性能指標
物理特性 尺寸 96 mm × 78 mm × 96 mm
重量 750 g
電源 9~30 VDC, 4 W @ 12 VDC
激活時間 < 60 s（靜態啟動環境）
工作性能 水平位置 2.5m
速度精度 0.1 m/s（GPS信號有效）
橫滾和俯仰角 0.3 deg（GPS信號有效）
1.0 deg（GPS信號無效）
航向 1 deg（GPS有效）
1.5 deg（GPS無效）
時間精度 20 ns RMS（GPS信號有效）
測量范圍 角速度量程 ±100 deg/s（可定制）
加速度量程 ±10 g（可定制）
速度限制 515 m/s
輸出率 150 Hz @115,200波特率
可靠性（預期） 10 Kh MTBF
輸入/輸出 RS422/232（可定制）
使用環境 工作溫度 -40 °C ~ +60 °C
存儲溫度 -50°C ~ +70°C
振動 6 g @ 20~2000 Hz
沖擊 20 g, 11 ms
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