NV-AH航姿參考系統(tǒng)是一系列高性能、低價位的航姿參考系統(tǒng)。可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到*優(yōu)估計，適用于高動態(tài)環(huán)境。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測量精度。
NV-AH100采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測量精度。
應(yīng)用范圍
特點
航空
天線穩(wěn)定平臺
車輛的導(dǎo)航與控制
姿態(tài)和航向參考
船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
采礦和自動耕作
集裝箱跟蹤
動態(tài)環(huán)境下橫滾，俯仰和航向角測量
特有的捷聯(lián)姿態(tài)算法和卡爾曼濾波
全程溫度補償
全密封可靠設(shè)計
抗振動沖擊和抗電磁干擾
數(shù)據(jù)格式
字節(jié) 類型 定義
0 Unsigned Char 起始
1 Unsigned Char FLAG
2~3 Unsigned Short 計時器
4~5 Short 橫滾
6~7 Short 俯仰
8~9 Short 航向
10~11 Short 陀螺儀X軸
12~13 Short 陀螺儀Y軸
14~15 Short 陀螺儀Z軸
16~17 Short 加速度計X軸
18~19 Short 加速度計Y軸
20~21 Short 加速度計Z軸
22~23 Unsigned Short 溫度
24 Unsigned Char 校驗和
連接管腳定義
管腳 定義
1 NC (制造用)
2 RS232發(fā)送端 (TX)
3 RS232接收端 (RX)
4 NC (制造用)
5 RS232地
6 電源正極
7 電源地
性能指標(biāo)
物理特性 尺寸（L×W×H） 96 mm×78 mm×96 mm
重量 < 800 g
電源 9~30 VDC, 0.3 A, 3 W @10 VDC
激活時間 < 1 s
姿態(tài)和
航向 靜態(tài)初始化時間 30 s
靜態(tài)精度 < 0.3 °, 1 s（對橫滾和俯仰角）
動態(tài)精度 < 2 deg, 1 s
陀螺儀 零偏（全溫范圍） < ± 0.4 deg/s
標(biāo)度因數(shù)精度 < 1 %
非線性（全量程） < 0.3 %
分辨率 < 0.02 deg/s
帶寬 > 25 Hz (-3 dB)
隨機游走 < 1.8 deg/hr1/2
非正交度 < 0.1 %
加速度計 零偏（全溫范圍） 10 mg
標(biāo)度因數(shù)精度 < 0.5 %
非線性（全量程） < 0.9 %
分辨率 < 1 mg
帶寬 ≥ 200 Hz
隨機游走 < 0.125 m/s/hr1/2
非正交度 < 0.1 %
測量范圍 橫滾和航向角 ±180 deg
俯仰角 ±90 deg
角速度 ± 100 deg/s（可定制）
加速度 ± 10 g（可定制）
輸出率 200 Hz @ 115,200波特率
可靠性 (預(yù)期) 10 Kh MTBF
輸入/輸出 RS232（可定制）
使用環(huán)境 溫度 -40°C ~ +85 °C
振動 6 g @ 20~2000 Hz
沖擊 90 g, 11 ms, 1/2 sine
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