NV-VG系列垂直陀螺儀產品是一系列高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態參數（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的6態卡爾曼濾波得到*優估計，適用于導航、定位的動態測量。此系列產品采用密封設計，在惡劣的環境下仍能保證測量精度。
NV-VG100采用高可靠性和穩定性的MEMS傳感器，并通過*優算法保證測量精度。
應用范圍
特點
航空
穩定平臺
車輛的導航與控制
姿態參考
船舶姿態的動態測量
采礦和自動耕作
動態環境下橫滾、俯仰和航向角度測量
特有的捷聯姿態算法和卡爾曼濾波
全程溫度補償
全密封可靠設計
抗振動沖擊和抗電磁干擾
數據格式
字節 類型 定義
0 Unsigned Char 起始
1 Unsigned Char FLAG
2~3 Unsigned Short 計時器
4~5 Short 橫滾角
6~7 Short 俯仰角
8~9 Short 陀螺儀X軸
10~11 Short 陀螺儀Y軸
12~13 Short 陀螺儀Z軸
14~15 Short 加速度計X軸
16~17 Short 加速度計Y軸
18~19 Short 加速度計Z軸
20~21 Unsigned Short 溫度
22 Unsigned Char 校驗和
連接管腳定義
管腳 定義
1 NC (制造用)
2 RS232發送端 (TX)
3 RS232接收端 (RX)
4 NC (制造用)
5 RS232地
6 電源正極
7 電源地
性能參數
物理特性 尺寸（L×W×H） 96 mm × 78 mm × 81 mm
重量 < 700 g
電源 9~30 VDC, 1.5 W @ 12 VDC
激活時間 < 1 s
姿態 靜態初始化時間 30 s
靜態精度 < 0.3 °, 1 s
動態精度 < 2 °, 1 s
陀螺儀 零偏（全溫范圍） < ± 0.4 deg/s
標度因數精度 < 1 %
非線性（全量程） < 0.3 %
分辨率 < 0.02 deg/s
帶寬 > 25 Hz (-3 dB)
隨機游走 < 1.8 deg/hr1/2
非正交度 < 0.1 %
加速度計 零偏（全溫范圍） 10 mg
標度因數精度 < 0.5 %
非線性（全量程） < 0.9 %
分辨率 < 1 mg
帶寬 ≥ 200 Hz
隨機游走 < 0.125 m/s/hr1/2
非正交度 < 0.1 %
測量范圍 橫滾角 ±180 deg
俯仰角 ±90 deg
角速度 ± 100 deg/s（可定制）
加速度 ± 10 g（可定制）
輸出率 200 Hz @ 115,200波特率
可靠性（預期） 10 Kh MTBF
輸入/輸出 RS232（可定制）
使用環境 溫度 -40°C ~ +85°C
振動 6 g @ 20~2000 Hz
沖擊 90 g, 11 ms, 1/2 sine |
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