NV-GPS120具有集成度高、初始化時間短、性價比好、數(shù)據(jù)輸出穩(wěn)定等特點，它集成了雙天線具有大地測量精度的GPS接收機，利用公司先進的嵌入式測向解算系統(tǒng)，能夠精確測量載體的航向和姿態(tài)，同時可以給出載體的高精度坐標和速度信息。
NV-GPS120采用單頻雙天線，是集衛(wèi)星定位和二維姿態(tài)測量為一體的雙天線綜合衛(wèi)星定位系統(tǒng)。
應用范圍
特點
單兵尋北裝備
航空的引導、導航和控制
地圖繪制和地理勘探
車輛的無人駕駛
航海導航
火車和船舶集裝箱跟蹤
導航狀態(tài)估計：由特有的導航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到*優(yōu)的狀態(tài)估計和偏差估計。制
封裝設計：定向定位儀的密封保護使它可以用于常見的惡劣環(huán)境，如：飛機，建筑物，海船和礦井等。測量單元經(jīng)過測試，適用于MIL-STD-810F標準，即：低壓、太陽輻射、下雨、潮濕、鹽堿霧和沙塵。制
測向輸出無需靜態(tài)初始化，可動態(tài)解算。
系統(tǒng)可擴展性
· 定向定位儀可以結(jié)合地面基站差分信號構成差分GPS系統(tǒng)，進一步提高解算精度。
· 定向定位儀可以與慣導IMU系統(tǒng)結(jié)合構成組合導航系統(tǒng)，提供飛行姿態(tài)信息，提高輸出采樣率并提高解算精度。
數(shù)據(jù)格式
字節(jié) 類型 定義 字節(jié) 類型 定義
0 Unsigned Char 字頭，0xAA 28~31 Long 高度
1 Unsigned Char 導航模式 32~33 Unsigned Short 緯度標準方差
2~5 Unsigned Long GPS時間 34~35 Unsigned Short 經(jīng)度標準方差
6~7 Unsigned Short 基線長度 36~37 Unsigned Short 高度標準方差
8~9 Short 航向角 38~41 Long 北向速度
10~11 Short 俯仰角 42~45 Long 東向速度
12~13 Short NC 46~49 Long 向上速度
14~15 Unsigned Short 航向角
標準方差 50~51 Unsigned Short 北向速度
標準方差
16~17 Unsigned Short 俯仰角
標準方差 52~53 Unsigned Short 東向速度
標準方差
18~19 Unsigned Short NC 54~55 Unsigned Short 向上速度
標準方差
20~23 Long 緯度 56~57 Unsigned Short 校驗和
24~27 Long 經(jīng)度
性能指標
物理特性 尺寸 140 mm × 110 mm × 45 mm
重量 0.7 kg (不含GPS天線)
電源 12~30 VDC,<5W
工作性能 實時航向角精度 0.2 deg/L (RMS)
(L為基線長度,L=1m)
實時姿態(tài)精度 0.5 deg/L (RMS)1
(L為基線長度,L=1m)
位置精度 2.5m
水平速度 0.1 m/s (RMS)
垂直速度 0.1 m/s (RMS)
冷啟
(無*近星歷和大概位置) < 60 s
熱啟
(*近星歷和大概位置) < 35 s
重新捕獲 < 1.0 s
測量范圍 速度限制 515 m/s
輸出速率 10 Hz（可定制）
可靠性（預期） 10 Kh MTBF
使用環(huán)境 工作溫度 -40°C ~ +60°C
存儲溫度 -50°C ~ +70°C
振動 4 g（保持跟蹤）
沖擊 10 g, 11 ms
注1：通常限俯仰角，可以設置成橫滾角。
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