panasonic松下 伺服驅(qū)動(dòng)器 慧博售后維修咨詢
松下伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單介紹
松下伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制松下伺服電機(jī)的一種控制器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。目前主流的松下伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器DSP作為控制核心可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊IPM為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元AC-DC主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?
松下伺服驅(qū)動(dòng)器的幾種驅(qū)動(dòng)方式
松下伺服驅(qū)動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端。 松下伺服驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。 當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器工作在力矩控制模式時(shí)其力矩給定值可以由三種方式給定1、使用模擬量給定2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定3、通訊給定。 當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式時(shí)其速度給定值可以由三種方式給定1、使用模擬量給定2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定3、通訊給定。 當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式時(shí)其位置給定值可以由三種方式給定1、脈沖輸入給定2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定3、通訊給定。 參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少為有限的有級(jí)調(diào)節(jié)。 使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場(chǎng)合缺點(diǎn)是存在零漂給調(diào)試帶來(lái)困難。脈沖控制兼容常用信號(hào)方式CW/CCW正反向脈沖、脈沖/方向、A/B相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢日系和國(guó)產(chǎn)多采用這種方式。 通訊給定常為總線通訊方式也有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式。
北京慧博精修以下型號(hào)松下伺服：
DV80X DV880202D58 MSD043F1X MSD021A1 MSD041A1XXV MSD043A1XX MSMA042A1E 400W MSD11P1E MSMD5AZPIU MSMD012P1U MADDT1205003 MSMA102P1G MDMA102P1G MSMD012P1U MSDA102A1A 220V 1KW DV83030HA101 300W MHMD042P1U/MBDDT2210003 MSD021A1 200W MSD5A1P1EC03 MSM012P1E MSD5A1A1XX MDDA103A1A MDMA102A1G MHMD082P1U/MCDDT3520003 MSM011P1A MSD011P1E MQMA012T3V2 100W MSMA082T5U2 80W MHMD042P1U 400W MADDT1205003+MSMD012P1U MHMD042G1U 400W MSMA082A1G MDDDT5540 MHMD082P1U MBDDT2210053 MSDA043A1A MSMR2AZR2A2 20W MHME102GCG MDDHT3530 MSD011A1XX MSD5A1A1XX MSDA023A1A MKDET1110P MSMD042P1U MSMD012P1U MSMA402D1H SNVXS-4115-SVLB-11 MSMA042A1G MSDA043A1A MHMD042P1V/MBDDT2210003 MHMD042G1U/MBDHT2510E MADDT1205 MSMA022A1A MSMA022A1E MSMA022A1H MSMA042C3A MSDA013A1A MSMA012A1G MCDDT3520 MFDDTA390003 3KW MCDDT3520003 750W MSD253A1A MSM252A1E MDDDT5540的編程電纜PC-MDDDT M6GA150M M6GA150M MADHT1505E MSD013A1XX MGDA093A1A MSDA083D1A MSD083A1XX MDME302GCG+MFDHTA390E 3KW
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