一、安裝方便
在原有的沖床安裝機械手，把沖床和機械手集成控制；
二、操作流程：
原料放在原料架上，機械手自動把原料放入*一臺沖床，通過機械手的轉換把*一臺沖床的產品自動放入第二臺沖床，機械手的轉換把第二臺沖床的產品自動放入第三臺沖床……，*后一臺沖床的產品通過機械手轉移到檢驗輸送帶上；
三、工作原理：
操作者通過觸摸屏進行操作，在機械手收到沖床給出的可執(zhí)行信號時，集成系統(tǒng)關閉沖床工作的系統(tǒng)，機械手工作；機械手送完料后，集成系統(tǒng)各沖床信號，沖床工作；
四、安全系統(tǒng)
當機械手吸盤沒有吸到材料，機械手暫停并發(fā)出警報，提示操作人員處理；
當機械手吸盤吸到單張以上的材料，集成系統(tǒng)發(fā)出警報，機械手的輔助設備啟動，敲擊吸附的原料，使其變?yōu)閱螐堅龠M行下步工作；
沖床工作區(qū)域安裝安全光柵，當人員或物品進入光柵區(qū)域范圍內，所有機器停止工作，操作者復位后再啟動設備；
五、效率及效益
沖床機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩(wěn)定和提高產品的質量，避免因人為的因素和操作失誤而造成的損失。因此，沖壓機械手在沖壓生產中的作用變得越來越重要。 |
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