6ES7 CPU 317T-2 DP 運動控制 西門子 CPU SIMATIC T-CPU
6ES7317-6TK13-0AB0 CPU317T-2 DP, 1024KB
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6ES7317-6TK13-0AB0 SIMATIC S7-300，CPU 317T-2 DP，用于 PLC 的通用處理單元和技術功能 1024 K 字節(jié)工作存儲器，第 1 個接口 MPI/DP 12 Mbit/s，第 2 個接口 DP(DRIVE)，用于技術功能的集成 I/O，前連接器（1 X 40 針），微型存儲卡，最小容量 4MB
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Overview
具有集成技術/運動控制功能的 SIMATIC CPU
具有標準 CPU 317-2 DP 的全部功能
能滿足標準機床、特殊機床以及車間應用的多任務自動化系統(tǒng)
理想用于同步運動，例如與虛擬/實際主設備的耦合、減速器同步、凸輪盤或印刷點修正
在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
在基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
帶有集成 I/O，可實現(xiàn)高速技術功能（例如，凸輪切換、參考點采集）
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實現(xiàn)驅動部件的等時連接
控制任務和運動控制任務使用相同的 S7 用戶程序(無需其它編程語言即可實現(xiàn)運動控制)
需要“S7 技術”選件包
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
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Area of application
CPU 317T-2 DP 主要在需使用帶有大容量存儲器的控制器并且需滿足很高處理速度以及運動控制要求的機器上使用，例如：
生產(chǎn)線/裝配線
開箱機
飛剪
罐裝設備
包裝設備
建議標簽機
輥道輸送系統(tǒng)
簡單臺架，無插補
運動控制功能的主要應用的是 3-8 軸運動。 *大軸數(shù)量為 32 個。結合精確單軸定位，該模塊主要適合控制復雜運動序列，如進行耦合以形成一個虛擬或實際主軸，進行齒輪、凸輪或打印標記校正。
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由于容量較高，因此 CPU 317T-2 DP 適合使用 SIMATIC 工程工具，例如
采用 SCL 編程
通過 S7-GRAPH 進行加工步驟編程
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Design
CPU 317T-2 DP 的功能與高性能 CPU 317 的功能相同，并具有用于技術/運動控制的附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。
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CPU 317F-2 DP 具有以下特點：
微處理器;
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 100 ns，每個浮點預算的時間為 2 μs。CPU 317T-2 DP 可達到非常高的處理速度，尤其是對于字命令或雙字命令以及 32 位定點命令。
1024 KB 工作存儲器（相當于大約 340 K 條指令）；
與程序組件執(zhí)行相關的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。SIMATIC 微型記憶卡(*大 8 MB)可作為程序使用的裝載存儲器，同時也可以在CPU中存儲項目數(shù)據(jù)(全部的符號和注釋)，可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
集成輸入和輸出
4 點數(shù)字量輸入和 8 點數(shù)字量輸出可用于起始位置檢測 (BERO) 或快速凸輪切換信號等技術功能。
這些數(shù)字量輸入也可有條件地用于 STEP 7 用戶程序。
靈活的擴展；
多達 8 個模塊，（單排結構）
MPI/DP 組合接口；
*一個集成的 MPI/DP 接口最多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 其中一個連接總是預留給編程器，另一個預留給操作員面板。通過MPI和“全局數(shù)據(jù)通訊”可以對32個CPU進行簡單組網(wǎng)。
該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
PROFIBUS DP(DRIVE) 接口:
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持同步模式，因此可滿足對高速操作及對時間要求嚴格的操作進行控制的基本要求，例如在同步應用中的分布式軸中的那些操作就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅動部件。除驅動系統(tǒng)外，DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 支線上運行，但要受到一定限制。技術數(shù)據(jù)中規(guī)定了可連接的驅動器。
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技術數(shù)據(jù)CAx數(shù)據(jù)
SIMATIC S7-300，CPU 317T-2 DP，用于 PLC 的通用處理單元和技術功能 1024 K 字節(jié)工作存儲器，第 1 個接口 MPI/DP 12 Mbit/s，第 2 個接口 DP(DRIVE) ，用于技術功能的集成 I/O，前連接器（1 X 40 針），微型存儲卡，最小容量 4MB
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