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供應后橋蓋焊接系統 供應后橋蓋焊接系統_濟南易林機器有限公司_供應后橋蓋焊接系統

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公 司: 濟南易林機器有限公司
發布時間:2014年12月24日
有 效 期:2015年06月25日
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孫開學 先生 (銷售)
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公 司:濟南易林機器有限公司

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詳細說明

    一、TA-1400機器人技術參數

 1、機器人本體

 項目  規格 TA-1400 
 構造  獨立關節型 
 自由度  6軸 
 動作范圍  *大到達范圍  1374mm 
 *小到達范圍  352mm 
 *后動作范圍  1022mm 
 運動速度  
 手臂  
 RT   2.97rad/sec(170°/sec) 
 UA   3.32rad/sec(190°/sec) 
 FA   3.32rad/sec(190°/sec) 
 手腕  
 RW  6.46rad/sec(370°/sec) 
 BW  6.54rad/sec(375°/sec) 
 TW  10.5rad/sec(600°/sec) 
 *大承載重量  6KG 
 重復定位精度   ±0.1mm以內 
 驅動容量  2800W 
 安裝姿勢 水平安裝  
 接地   D種接地以上的機器人專用接地

(機器人本體單獨接地)
 
 本體重量  約161KG 


2、工裝夾具

夾具一采用軸承座內孔和橋蓋周邊兩個定位塊進行定位,活動壓板和活動定位銷進行壓緊。

夾具二采用軸承座內孔和橋蓋周邊兩定位塊進行定位,活動壓板進行壓緊。
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