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供應后橋蓋焊接系統

供應后橋蓋焊接系統_濟南易林機器有限公司_供應后橋蓋焊接系統

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公　司：濟南易林機器有限公司

發布時間：2014年12月24日

有效期：2015年06月25日

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孫開學先生 (銷售)

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電　　話： 018954285983 傳　　真：手　　機： 18954285983 地　　址：中國山東濟南市重慶中路145-1號郵　　編： 250101
公司主頁：	http://sunkaixue.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細說明

    一、TA-1400機器人技術參數

1、機器人本體

項目  規格 TA-1400
構造  獨立關節型
自由度  6軸
動作范圍  *大到達范圍  1374mm
*小到達范圍  352mm
*后動作范圍  1022mm
運動速度
手臂
RT   2.97rad/sec(170°/sec)
UA   3.32rad/sec(190°/sec)
FA   3.32rad/sec(190°/sec)
手腕
RW  6.46rad/sec(370°/sec)
BW  6.54rad/sec(375°/sec)
TW  10.5rad/sec(600°/sec)
*大承載重量  6KG
重復定位精度   ±0.1mm以內
驅動容量  2800W
安裝姿勢水平安裝
接地   D種接地以上的機器人專用接地

（機器人本體單獨接地）

本體重量  約161KG

2、工裝夾具

夾具一采用軸承座內孔和橋蓋周邊兩個定位塊進行定位，活動壓板和活動定位銷進行壓緊。

夾具二采用軸承座內孔和橋蓋周邊兩定位塊進行定位，活動壓板進行壓緊。
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