一、TA-1400機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
1、機(jī)器人本體
項(xiàng)目 規(guī)格 TA-1400
構(gòu)造 獨(dú)立關(guān)節(jié)型
自由度 6軸
動(dòng)作范圍 *大到達(dá)范圍 1374mm
*小到達(dá)范圍 352mm
*后動(dòng)作范圍 1022mm
運(yùn)動(dòng)速度
手臂
RT 2.97rad/sec(170°/sec)
UA 3.32rad/sec(190°/sec)
FA 3.32rad/sec(190°/sec)
手腕
RW 6.46rad/sec(370°/sec)
BW 6.54rad/sec(375°/sec)
TW 10.5rad/sec(600°/sec)
*大承載重量 6KG
重復(fù)定位精度 ±0.1mm以內(nèi)
驅(qū)動(dòng)容量 2800W
安裝姿勢(shì) 水平安裝
接地 D種接地以上的機(jī)器人專用接地
（機(jī)器人本體單獨(dú)接地）
本體重量 約161KG
2、工裝夾具
夾具一采用軸承座內(nèi)孔和橋蓋周邊兩個(gè)定位塊進(jìn)行定位，活動(dòng)壓板和活動(dòng)定位銷進(jìn)行壓緊。
夾具二采用軸承座內(nèi)孔和橋蓋周邊兩定位塊進(jìn)行定位，活動(dòng)壓板進(jìn)行壓緊。
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