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供應(yīng)后橋蓋焊接系統(tǒng) 供應(yīng)后橋蓋焊接系統(tǒng)_濟(jì)南易林機(jī)器有限公司_供應(yīng)后橋蓋焊接系統(tǒng)

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公 司: 濟(jì)南易林機(jī)器有限公司
發(fā)布時(shí)間:2014年12月24日
有 效 期:2015年06月25日
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詳細(xì)說(shuō)明

    一、TA-1400機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

 1、機(jī)器人本體

 項(xiàng)目  規(guī)格 TA-1400 
 構(gòu)造  獨(dú)立關(guān)節(jié)型 
 自由度  6軸 
 動(dòng)作范圍  *大到達(dá)范圍  1374mm 
 *小到達(dá)范圍  352mm 
 *后動(dòng)作范圍  1022mm 
 運(yùn)動(dòng)速度  
 手臂  
 RT   2.97rad/sec(170°/sec) 
 UA   3.32rad/sec(190°/sec) 
 FA   3.32rad/sec(190°/sec) 
 手腕  
 RW  6.46rad/sec(370°/sec) 
 BW  6.54rad/sec(375°/sec) 
 TW  10.5rad/sec(600°/sec) 
 *大承載重量  6KG 
 重復(fù)定位精度   ±0.1mm以內(nèi) 
 驅(qū)動(dòng)容量  2800W 
 安裝姿勢(shì) 水平安裝  
 接地   D種接地以上的機(jī)器人專用接地

(機(jī)器人本體單獨(dú)接地)
 
 本體重量  約161KG 


2、工裝夾具

夾具一采用軸承座內(nèi)孔和橋蓋周邊兩個(gè)定位塊進(jìn)行定位,活動(dòng)壓板和活動(dòng)定位銷進(jìn)行壓緊。

夾具二采用軸承座內(nèi)孔和橋蓋周邊兩定位塊進(jìn)行定位,活動(dòng)壓板進(jìn)行壓緊。
謝謝關(guān)注!


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