清障車全名為道路清障車，又稱拖車，由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業。分類 清障車按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，平板一拖二型，多功能清障車，液壓自動夾緊型.
多功能清障車主要分為：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車按牽引噸位分為:2噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,60噸。
按品牌分為：江淮清障車,五十鈴清障車,東風小霸王平板清障車,東風多利卡托吊型清障車,東風平頭道路清障車,紅巖重型清障車,斯太爾重型清障車,平板清障車,依維柯清障車。
按作業能力分為：輕型，中重型及超重型。輕型清障車作業對象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業對象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業對象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等。
清障車按其使用特點可分為運載類、起吊牽引類。運載類是將損壞的車輛牽引到運載車上運走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車的一端托起(或吊起)離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現場。
清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按清障車結構型式可分為拖運、裝運、吊運、救援(單臂式和雙臂式)式清障車。
用途
清障車是指裝有道路搶險作業裝備的專用汽車。由于汽車在道路上行駛時，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級公路上，這種現象時常發生。清障車的任務就是將故障車或事故車及時地拖離現場，確保道路的暢通無阻。因此，道路清障車又稱道路搶險車。隨著高等級路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發展。
清障車用途：主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援。
用戶指南
1、當清障車在道路上行走時將制動踏板連在一起。
2、正確調整清障車剎車系統。
3、在清障車行車前要檢查車況和車胎充氣情況。
4、在公路上行走時要打開清障車的前燈和閃爍燈。
5、“慢行車輛”標識要掛在清障車或拖掛車尾部顯著的地方。
6、如果清障車荷載重量大于清障車，不要往下坡拖。
7、拖拉重物上坡和下坡掛的檔相同。
8、當清障車發動機停機裝置要保持良好工作狀態。
9、保持清障車蓄電池和啟動系統要良好工作狀態。
10、突然啟動清障車時，一定要空擋，在駕駛座位轉動曲柄。
11、雙項設備一定要配備可以聽的見的倒車報警。
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