部件名稱 產品技術規格參數
爬行
運動平臺
適應260-2000mm直徑管道檢查
馬達功率270W,電壓DC24或36V
爬坡能力≥30°(無拖拉力測試);
輔助光源30W,30-45°角度(可選)
內置雙軸傾角傳感器,自定義報警傾斜角度(1-45°角)
氣體壓力傳感器,可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣,預留標準充氣孔
電動升降高度250mm(不含車身高度)
后置450線攝像機,5W照明光源
前置標準接口,支持SD1050,SD1090攝像探頭接入
后置標準接口,支持SD9991E便攜收線車和SD9991C車載標準收線車
預置接口,可接入聲納、激光、機械手
支持位移式轉彎方式,
支持85、130、210等多種輪胎規格
防護標準:IP68 水下10m工作;
工作溫度:-10-55℃
材料:黃銅、不銹鋼、航空鋁,電鍍或氧化處理
前置120倍
全方位攝像機
530線高分辨率彩色圖像傳感器,N/P制可選
10倍光學變倍,12倍電子放大 3.78-37.8(mm)
自動/手動聚焦功能
軸向360°旋轉,水平>180°,速度:15°/S
4只5W高亮光源,美國軍用LED芯片
自動水平傾斜角一鍵復位,
內置氣體壓力傳感器,安全氣壓值8-12PSI,
轉動部位采用長壽命精密滑環,連續旋轉>20000h;
工作溫度:-10至50℃
防護標準:IP68 水下10米
材料:航空鋁材表面氧化處理
重量:約2.2KG
121顯示
控制收線器
主控單元之顯示、存儲系統:
顯示屏:121寸工業控制系統,500cd/㎡高亮液晶屏,分辯率:1024*768;
功能顯示:人機交互界面,可直觀了解車輛的姿態;中英文版本控制軟件;爬行速度、整體壓力指數,傾斜角度、主光源亮度比、輔助光源亮度比;
視頻存儲: H.264壓縮格式錄像、300G存儲空間;
輸出端口:RJ45 USB輸出端口; |
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