爬行單元、攝像單元、收放線單元、顯示控制單元、車輪、其它附件;
Ⅱ. 規(guī)格：
●攝像單元：（型號：SD1050）
圖像傳感器1/4" SONY CCD；分辨率480TVL；*低工作照度0.01LUX
變焦：手動(dòng)變焦
聚焦： 手動(dòng)或自動(dòng)
照明：18顆高亮LED燈
軸向旋轉(zhuǎn)360°； 水平翻轉(zhuǎn)±90°
內(nèi)置傾斜角傳感器，能自動(dòng)調(diào)節(jié)水平
制式：PAL/NTSC
防水等級：IP68，防水深度：水下10M
工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃
主體材質(zhì)：航空鋁
直徑×長度： Ø52mm× 123mm
重量：0.5KG
●爬行車體單元：（型號：SD 9901A)
適用于Ø 100mm∽Ø 600mm 的管徑，配備65、85和130型3種規(guī)格的輪胎
具備前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向功能
速度： 0∽18米/分無極變速
電機(jī)為進(jìn)口原裝2×20W，工作電壓為24V ，6輪驅(qū)動(dòng)
爬坡能力≥ 30°
具備自動(dòng)調(diào)節(jié)車體平衡能力
防爆設(shè)計(jì)，防爆艙氣壓：12PSI
防水等級 IP68，防水深度：水下10M
工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃
外觀尺寸（不含輪胎）：L380mm*W105mm*H70mm（長*寬*高）
重量：6.2KG
●顯示控制單元：（型號：SD 9992D)
顯示屏： 12.1" LCD工業(yè)觸摸顯示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率： 1024× 768；
功能顯示：人機(jī)動(dòng)畫交互界面可直觀顯示車輛姿態(tài)；爬行速度、爬行距離、整體壓力指數(shù)、車體傾斜角度、主輔光源亮度全部直觀顯示；中英文版本控制軟件；
視頻存儲：H.264壓縮格式錄像，內(nèi)置300G硬盤；
控制方式：觸摸屏鍵盤和無線手持式控制器可對系統(tǒng)所有功能在不同狀態(tài)下進(jìn)行操作；配備模擬鍵盤可進(jìn)行文字編輯；
控制功能：控制車輛前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎、燈光調(diào)整、攝像機(jī)控制、鏡頭一鍵回復(fù)、升降架控制、車速控制、視頻錄像、存儲資料調(diào)用、現(xiàn)場錄像文字編輯等功能。
輸出端口：AV及多個(gè)USB輸出端口；
工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；
尺寸：（長*寬*高）L459mm*W266mm*H52mm
重量：4KG
●收放線單元：（型號：SD 9991E)
手動(dòng)收放線（標(biāo)配），可選配電動(dòng)控制
電子計(jì)米功能，計(jì)米精度：±10mm/米
線纜長度：標(biāo)配100，200米內(nèi)可選；
便攜電池：48V/16AH
適應(yīng)線纜規(guī)格：4-10mm
便攜式設(shè)計(jì)，傾斜后，使用拉手方便移動(dòng)
材質(zhì)：鋁合金框架，PC輪盤
外觀尺寸：550mm* 380mm* 600mm
重量：40KG(含100米線纜)
●無線控制器單元：（型號：SD 9993C)
控制方式：無線式控制；
控制功能：爬行車體行駛控制；主、輔光源亮度控制；升降平臺控制；攝像變倍、聚焦、旋轉(zhuǎn)控制；前視、后視攝像機(jī)切換；電動(dòng)收放線控制；
外觀尺寸（不含搖桿的高度）：L240mm*W115mm*H43mm（長*寬*高）
重量：0.5KG
供電單元
供電電壓：整套系統(tǒng)采用DC48V供電；同時(shí)也可要求兼容AC22OV供電窗口；
供電方式：可充電池供電；
工作時(shí)間：單塊電池容量20AH，滿負(fù)荷供電4個(gè)小時(shí)，待機(jī)時(shí)間6個(gè)小時(shí)；
裝置方式：搭載到收放線單元； |
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