Ⅰ. 主要部件：
攝像單元、爬行單元、收放線單元、顯示控制單元、手持式控制器單元、其它附件。
Ⅱ. 規格：
●攝像單元：(SD-1090)
圖像傳感器1/4 SONY CCD ；線數：540TVL；照度：0.01LUX;；
變焦：10倍光學，10倍電子；
聚焦： 手動和自動可調；
照明：高亮LED，2*10W，
周向旋轉360°； 水平翻轉±90°；
內置傾斜角傳感器，具備一鍵復位水平狀態功能；
制式：PAL/NTSC；
防水等級：IP68，防水深度：水下10M；
工作環境溫度-20℃∽55℃；
主體材質：航空鋁；
直徑×長度：93mm*162mm；
重量：1.4KG
●爬行車體單元: (SD-9902A)
適用于Ø 300mm∽Ø 2000mm 的管徑，配備90、130和230型3種規格的輪胎；
具備前進、后退、位移式左右轉彎功能；
爬行速度： 0∽30米/分無極變速；
電機為進口原裝2×90W，工作電壓為24V ，6輪驅動；
爬坡能力：≥ 30°；
后視攝像機：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦廣角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED；
輔助照明光圈：由六顆高亮LED組成的圓形光圈，可無極調光；功率：6*10W；
升降平臺：電動升降，升降行程為250mm；
防爆艙氣壓：12PSI；防水等級 IP68，防水深度：水下10M；
防傾覆功能：具備自動調節車體平衡能力；
工作環境溫度-20℃∽55℃；
尺寸（長*寬*高）：640mm*340*260(含130輪、升降架、輔助光源)
重量（含升降機構、輪胎）：46KG；
●收放線單元(SD-9991E)
線纜收放：手動排線功能；便攜式設計；
線纜車移動：采用拉桿箱式設計，設計手推拉扶手、移動輪和車輪鎖緊裝置，便于線纜車移動和固定；
線纜測量：自動計米裝置，距離米數實時顯示；
線纜規格：Ø8mm，線纜長度:標準配置150米，線纜防水、防油、耐磨、耐腐蝕；
線纜車尺寸（長*寬*高） ：550mm* 380mm* 600mm
重量：50KG(含150米線纜)
顯示控制單元(SD-9992D)
顯示屏： 12.1" LCD工業觸摸顯示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率： 1024× 768；
功能顯示：人機動畫交互界面可直觀顯示車輛姿態；爬行速度、爬行距離、整體壓力指數、車體傾斜角度、主輔光源亮度全部直觀顯示；中英文版本控制軟件；
視頻存儲：H.264壓縮格式錄像，內置300G硬盤；
控制方式：觸摸屏鍵盤和無線手持式控制器可對系統所有功能在不同狀態下進行操作；配備模擬鍵盤可進行文字編輯；
控制功能：控制車輛前進后退、左右轉彎、燈光調整、攝像機控制、鏡頭一鍵回復、升降架控制、車速控制、視頻錄像、存儲資料調用、現場錄像文字編輯等功能。
輸出端口：AV及多個USB輸出端口；
工作環境溫度-20℃∽55℃；
尺寸：（長*寬*高）L459mm*W266mm*H52mm |
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