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供應(yīng)HIWIN線性馬達(dá) 供應(yīng)HIWIN線性馬達(dá)_上海臻辛機(jī)械設(shè)備有限公司_供應(yīng)HIWIN線性馬達(dá)

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公 司: 上海臻辛機(jī)械設(shè)備有限公司
發(fā)布時(shí)間:2024年10月09日
有 效 期:2025年04月10日
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黃廣洛 先生 (工程師)
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      為了提高生產(chǎn)效率和改善零件的加工質(zhì)量而發(fā)展的高速和超高速加工現(xiàn)已成為機(jī)床發(fā)展的一個(gè)重大趨勢(shì),一個(gè)反應(yīng)靈敏、高速、輕便的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),速度要提高到 120~150m/min以上。傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”的傳動(dòng)形式所能達(dá)到的*高進(jìn)給速度為100m/min,加速度僅為5~10m/s2。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái),其速度是傳統(tǒng)傳動(dòng)方式的30倍,加速度是傳統(tǒng)傳動(dòng)方式的10倍,*大可達(dá)10g;剛度提高了7倍;直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的工作臺(tái)無(wú)反向工作死區(qū);由于電機(jī)慣量小,所以由其構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)可以達(dá)到較高的頻率響應(yīng)。    HIWIN直線電機(jī)的大陸直銷(xiāo)熱線是:400-811-5568   HIWIN直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi),并展成平面而成。   由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為初級(jí),由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為次級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí),也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。考慮到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用,目前一般均采用短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)。 直線電動(dòng)機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相似。以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例:當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí),便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下,將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級(jí)固定,則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng);反之,則初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。 直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù) 一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī),還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,直線電機(jī)的控制方法越來(lái)越多。對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。 傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)的信息,而且配置幾乎為*優(yōu),具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中*基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。 在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合,就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù),才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。 近年來(lái)模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法也被引入直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制中。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長(zhǎng)補(bǔ)短,以獲得更好的控制性能。    HIWIN直線電動(dòng)機(jī)和HIWIN高速滾珠絲杠的發(fā)展   作為裝備制造業(yè)核心加工設(shè)備的數(shù)控機(jī)床正向高速、高效、高精度、智能化、復(fù)合化、環(huán)保化方向發(fā)展。  
在高速和超高速加工中,要求高的動(dòng)態(tài)特性和控制精度;瞬間達(dá)到高速和在高速運(yùn)行中瞬間準(zhǔn)停;振動(dòng)小、噪聲低、運(yùn)行平穩(wěn);可靠性高、壽命長(zhǎng)。   在各類(lèi)線性驅(qū)動(dòng)元部件中,精密高速HIWIN滾珠絲杠(Precicion High-speed Ball Screws——本文簡(jiǎn)稱(chēng)PHS-BS)和AC直線電動(dòng)機(jī)(AC Linear Motor本文簡(jiǎn)稱(chēng)AC-LM)是大型、精密、高速數(shù)控裝備的快速伺服進(jìn)給系統(tǒng)中能滿足上述要求的核心功能部件。    邁入數(shù)控裝備領(lǐng)域的AC直線電動(dòng)機(jī)      HIWIN直線電動(dòng)機(jī)是借助于電磁作用原理,HIWIN導(dǎo)軌直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。世界上*一臺(tái)直線電動(dòng)機(jī)是英國(guó)物理學(xué)家惠斯登(Sir Charles Wheatstone)發(fā)明,并于1845年取得專(zhuān)利。*初以高速運(yùn)輸和牽引為主,經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)后應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大到電腦及辦公設(shè)備、半導(dǎo)體制造裝備、醫(yī)療裝備、工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)繪圖儀等等。根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)合的差異,直線電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)也很多。近年出現(xiàn)一種由直線電動(dòng)機(jī)與鋁合金滾柱導(dǎo)軌組合的高速線性驅(qū)動(dòng)部件。Vmax=600m/min,加速度4g,應(yīng)用在快速抓取和放下的場(chǎng)合。圖為中國(guó)臺(tái)灣HIWIN公司的LMS、LMC小推力伺服直線電動(dòng)機(jī),Vmax=210m/min。  


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