清障車根據作業能力，可分為輕型、中重型及超重型；根據作業裝置的結構特點，清障車可分為托吊分離型、托吊聯體型、平板背載型、平臺升降型；根據清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等。
清障車按牽引噸位分為:1.5噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,80噸。
清障車車型匯總：
平板清障車也叫一拖二清障車，上面背一輛后面拖一輛，配置底盤有：東風多利卡（軸距3800mm和4400mm)，江淮（軸距3815mm），慶鈴五十鈴（軸距3815mm），解放（軸距4250mm),福田時代御威（軸距3800mm),福田奧鈴（軸距3800mm），躍進軸距3800mm）
輕型拖吊聯體清障車，既能吊也能拖事故車輛，只能營救小型車國內，配置底盤有：東風福瑞卡，東風多利卡
中型拖吊聯體清障車，既能吊也能拖事故車輛，能拖一輛后八輪攪拌車， 配置底盤有：東風153（軸距4700mm和5100mm), 東風天錦(軸距5600mm)
重型拖吊聯體清障車，既能吊也能拖事故車輛，主要營救更大型車輛， 配置底盤有：東風天龍，重汽斯太爾后雙橋，重汽豪沃后雙橋，重汽豪沃前四后八,
360°全旋轉拖吊分離式清障車，有30噸和40噸的，吊和拖可以分開操作，目前在湖北隨州只有廈工楚勝一家能生產，配置底盤有：重汽豪沃前四后八，北奔前四后八 |
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