CKVISION
機(jī)器視覺軟件開發(fā)包
深圳市創(chuàng)科自動化控制技術(shù)有限公司
一、軟件概述
CKVision 視覺軟件開發(fā)包是由深圳市創(chuàng)科自動化控制技術(shù)有限公司自主研發(fā)的機(jī)器視覺軟件開發(fā)包，具有速度快、精度高和穩(wěn)定性強(qiáng)�？蓮V泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、電子產(chǎn)品、食品、藥品和印刷等行業(yè)。
二、軟件特點
支持所有圖像采集設(shè)備，適用范圍廣。
功能分為多模塊，以類庫形式封裝，開發(fā)應(yīng)用方便。
具有速度快、精度高和穩(wěn)定性強(qiáng)等特點。
自主研發(fā)，成本相對較低，高性能高性價比。
三、軟件功能
3.1、圖像預(yù)處理功能
灰度形態(tài)學(xué)：包括膨脹、腐蝕、開、閉和邊緣梯度等功能。
灰度濾波器：包括平滑、銳化、增強(qiáng)和亮度、對比度調(diào)節(jié)。
算術(shù)與邏輯：包括加法、減法、絕對值減法、與、或和異或。
圖像轉(zhuǎn)換：彩色圖轉(zhuǎn)灰度圖、彩色圖二值化和灰度圖二值化。
圖像變換：包括仿射變換和透視變換兩種。
3.2、二維測量功能
邊緣點檢測工具：檢測一個或多個邊緣點的位置，能夠檢測出亞
像素精度的邊緣點位置。
間距測量工具：用于測量產(chǎn)品的寬度和高度，可以同時檢測多個
引腳之間的間距。
直線擬合工具：對輸入的一組坐標(biāo)點做直線擬合，可得出擬合誤
差、直線的參考點和旋轉(zhuǎn)角度等數(shù)據(jù)，具有精度高和穩(wěn)定性強(qiáng)等
特點，可用于測量和定位產(chǎn)品。
圓形擬合工具：對輸入的一組坐標(biāo)點做圓形擬合，可得出擬合誤
差、圓的中心坐標(biāo)和半徑等數(shù)據(jù)，具有精度高和穩(wěn)定性強(qiáng)等特點，
可用于測量圓形工件產(chǎn)品。
3.3、缺陷檢測功能
圖像差異對比：比較兩張圖像之間是否存在差異，再使用Blob 功
能提取差異點特征，可用于標(biāo)簽印刷缺陷方面的檢測。
Blob分析工具：檢測連通區(qū)域目標(biāo)幾何形狀特征，包括面積、重
心、孔洞數(shù)量、外接矩形、主軸特征、凸包特征和最小面積外接
矩形�？筛鶕�(jù)特征值來判定是否為需要找的目標(biāo)或缺陷點。
3.4、目標(biāo)定位功能
灰度區(qū)域匹配：基于灰度歸一化互相關(guān)匹配，具有速度快和識別
率高等特點，可通過插值達(dá)到亞像素精度，允許目標(biāo)存在亮度和
對比度變化。
幾何形狀匹配：基于形狀特征的匹配功能，具有速度快、精度高
和識別率高等特點，即使目標(biāo)存在旋轉(zhuǎn)、部分缺陷或被遮擋和光
照變化不均勻都可以被搜索到。
3.5、相機(jī)標(biāo)定功能
相機(jī)標(biāo)定工具：支持圓點矩陣標(biāo)定板，可自動計算出相機(jī)和標(biāo)定
板之間的變換參數(shù)，包括平移、旋轉(zhuǎn)、比例和傾斜等數(shù)據(jù)。
圖像校正工具：可根據(jù)標(biāo)定工具檢測出的數(shù)據(jù)對圖像進(jìn)行校正，
將原先存在傾斜的圖像校正到一個平面上。
3.6、彩色分析功能
顏色監(jiān)測：監(jiān)測指定區(qū)域的彩色值是否正確，彩色值可以是RGB
空間的紅色、綠色和藍(lán)色，或是HSI 空間的色調(diào)、飽和度和亮度。
顏色識別：對預(yù)先定義好的顏色樣本進(jìn)行識別，判斷兩個樣本的
顏色成分是否一致，并給出評分。_
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