【ABB機器人的(優勢)】：
1、ABB機器人-速度最快的機器人
2、ABB的QuickMoveTM 動態自優化運動控制技術
3、令各軸總是以*大加速度運動
4、在不做任何調整的條件下，比競爭對手的機器人的生產節拍快25%!
5、軸速度
1) ABB 動態自優化控制技術：
a.工作中機器人六個軸的聯動控制技術決定了機器人整體運行速度；
b.單純加大單軸電機速度(功率)只會增加能耗和降低精度。
6、ABB機器人-長期運行經濟、可靠
1)平均無故障工作時間›80，000小時
2)結構合理、電機功率小、比其它品牌能耗低30%以上
3)結構緊湊、回轉半徑小，省空間
4)模塊化的結構，維護、檢修方便快捷
7、ABB機器人-智能防碰撞
1)具有基于Load Identification 技術的智能防碰撞功能，碰撞時
a.將碰撞力降低到 30%.
b.機器人自動延路徑回縮，釋放壓力
c.對工具和周邊設備的破壞降到最小
d.意外碰撞后可快速回復
e.碰撞檢測靈敏度可以調整
8、6.7英寸全彩色觸摸屏示教器
1)三方向操作搖桿
9、控制柜附帶USB接口，程序可導出保存。
10、機器人程序為文本格式，方便在電腦上編輯。
11、軌跡轉角處運動速度恒定。
12、控制系統屏蔽性能優異，不受高頻信號干擾。
13、弧焊軟件包內含擺焊功能，自由設定擺幅、頻率、擺高、擺動角度等參數，可實現
偏心擺動等各種復雜擺動軌跡。
ABB 1410 工業機器人：
主要應用領域——弧焊、裝配、切割、機械管理、物料搬運、包裝。
IRB 1410工業機器人技術參數：
規格
機器人 承重能力 第6軸到達距離
附加載荷 5kg 1.44m
軸數 第3軸 18kg
第1軸 19kg
機器人本體 6
集成信號源 上臂12路信號
集成氣源 上臂*高8bar
性能
*一軸工作范圍 +/-170度
重復定位精度 0.5mm（ISO試驗平均值）
運動 IRB1410
TCP*大速度 2.1m/S
電氣連接
電源電壓 200—600V ，50/60Hz
額定功率 變壓器額定值 4KVA/7.8KVA,帶外軸
物理特征
機器人安裝 落地式
尺寸 機器人底座 620×450mm
重量 機器人 225kg
環境
環境溫度 機器人單元 5—45 C°
相對濕度 *高95%
防護等級 電氣設備為IP54，機械設備需干燥環境
噪音水平 *高70Db(A)
輻射 EMC/EMI屏蔽
潔凈室 100級，美國聯邦標準209e |
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