參數名稱 符號 單位 數值
電壓 UN V 28
相電阻 R Ω 1.7
功率 P2max W 26
效率 ηmax % 76
空載轉速 no rpm 11400
空載電流 Io A 0.4
堵轉扭矩 MH mNm 50
額定扭矩 ME mNm 30
摩擦轉矩，靜態 Co mNm 1
摩擦轉矩，動態 Cv mNm 1
額定轉速 n1 mNm/rpm 4.5×10-3
轉速常數 Kn rpm/V 345
反電動勢常數 KE mV/rpm 2.896
轉矩常數 KM mNm/A 12.8
電流常數 KI A/mNm 0.0781
轉速/轉矩斜率 Δn/ΔM rpm/mNm 214.67
轉子電感 L μH 370
機械時間常數 τm ms 8
轉子轉動慣量 J gcm2 17
角加速度α αmax. rad/s2 0.1
輸出軸軸承 深溝球軸承 61815
輸出軸直徑 mm 4.8
徑向*大載荷 N 220
軸向*大載荷 N 59
軸向*大載荷 N 300
輸出軸間隙：
徑向跳動 mm ≤0.02
軸向竄動 mm ≤0.1
重量 g 190
工作溫度 ℃ -45℃～+85℃
旋轉方向 ± 皆可
建議值--各參數相互獨立
轉速可達 ne max. rpm 11400
轉矩可達 Me max. mNm 50
電流可達（受發熱限制） Ie max. A 4 |
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