品牌:日本IAI機器人
產品型號:中型高夾持力夾爪 RCP2-GRHM
大型高夾持力夾爪 RCP2-GRHB
日本IAI細小型電缸
日本IAI單軸機械手 ISB/SSPA系列
關于IAI: IAI是小型工業機械手的制造商,市場份額占業界首位,IAI憑借齊全的品種,一流的品質和周到的服務,受到大型汽車廠商及半導體、電子零部件廠商的青睞。單軸機械手ISA升級版ISB/SSPA系列:
精度、剛性、負載能力、速度、加減速、所有性能全面提升。
單軸機械手IS系列的全面升級更新!1:精度提升:
1》 重復定位精度為以往產品的2倍。 提升了導軌的精度、滑塊的運動直線度達到了0.015mm/m以下。
以往產品 → ISB系列
標準規格:±0.02mm → ±0.01mm
高精度規格:±0.01mm → ±0.005mm
2:剛性提升:
1》 追加了加長滑塊型產品系列。
2》 較以往的同尺寸產品在MC方向的剛性有10%-20%的提升。
3》 追加了鐵質基座型產品系列。
4》 *與以往的同等尺寸產品(ISA-LXM)相比,負載能力提升1.5倍,MC方向剛性提升了34%。
5》*與以往的超大型產品(ISA-WXM)相比,擁有同樣地負載能力與MC方向剛性,而截面積僅為其60%。
3:簡易防塵規格、無塵室對應規格。
6》 機型:
7》 標準規格:ISB-ISPB/SSPA系列
8》 簡易防塵規格:ISB/ISPDB系列
9》 無塵室對應規格:ISDCBCR/ISPDBCR/SSPDACR
4:負載能力,*大行程提升
10》 全系列幾種負載能力約提升10%。
11》 除中間支持結構型產品以外、*大行程全線延長。
5:速度,加減速度性能提升
12》 額定速度有0.3G→0.4G、*大加速度有1.0G→1.2G.
13》 *高速度達到2500mm/s(*)。(*)SSPA導程50mm型
14》 簡易防塵、無塵室對應規格的M/L尺寸產品的*高
15》 速度由1000mm/s→1800mm/s!
6:使用更方便
16》 1》AQ封圈標準化。 2》安裝更加自由。
17》 3》滾珠絲桿及導軌的潤滑脂更易補充。 4》電纜出現4方向可選。
18》 5》滑塊上設定了安裝基準面。 5》預防了馬達上方與滑塊上安裝物的干涉
產品名稱: IAI RCP2夾爪型機械手
關鍵詞: IAI,IAI電缸,IAI機械手,RCP2
日本IAI夾爪型電缸RCP2-GR3LS系列
RCP2-GR3LS
電缸 3 爪夾爪 爪柄型 本
體寬度62mm 脈沖馬達
________________________________________
■型號項目 RCP2 ─ GR3LS ─ I ─ 28P ─ 30 ─ 19 ─ P1 ─ □ ─ □
系列 類型 編碼器種類 馬達種類 減速比 行程 適用控制器 電纜長度 選項
I:增量型規格 28P:脈沖馬達 30 :減速比 19:19度 P1:PCON N:無 SB:軸托架
28 □尺寸 1/30 PSEL P:1m FB:法蘭托架
S:3m
M:5m
X □□:指定長度
R□□:機械電纜 ________________________________________
>> 驅動軸規格
■ 導程與可搬重量
型號 減速比 *大把持力
(N) 行程
(度)
RCP2-GR3LS-I-28P-30-19-P1- ① - ② 30 18 19
注釋: ① 電纜長度 ② 選項
■行程與開閉*高速度 (單位:度/s)
減速比行程 19 (度)
30 200
* 驅動軸規格*
項目 內容
驅動方式 蝸桿+ 蝸輪
反復精度 ±0.01 度
空轉 單側1 度以下(但是利用彈簧對長開端進行加壓)
重量 0.6kg
使用環境溫度、濕度 0 ~ 40℃、85% RH 以下(無凝露)>> 適用控制器
RCP2 系列的驅動軸,可使用以下的控制器控制運行。請根據所使用的用途,選擇相應的類型。
名稱 型號 特征 *大定位點數 輸入電源
電源容量定位型 PCON-C-28PI-NP-2-0 *多可進行
512 點定位 512 點 DC24V *大2A
安全區域對應定位型 PCON-CG-28PI-NP-2-0 電磁閥型 PCON-CY-28PI-NP-2-0 可使用與電磁閥相同的控制方式進行操作 3 點脈沖串輸入型(差動線驅動器規格) PCON-PL-28PI-NP-2-0 差動線驅動器對應脈沖串輸入型 (一) 脈沖串輸入型(開集規格) PCON-PO-28PI-NP-2-0 開集對應脈沖串輸入型 串行通信型 PCON-SE-28PI-N-0-0 串行通信專用型 64 點
現場網絡型 RPCON-28P 現場網絡專用型 768 點
程序控制型 PSEL-C-1-28PI-NP-2-0 可進行程控操作*大可進行2 軸操作 1500 點品牌 IAI 型號 RCP2-SA6R
功率 240KW 額定電壓 17V
產品認證 ISO9001 速度響應頻率 230KHz
1:IAI控制器內置型ERC2 特點:控制器內置型是將控制器設于驅動軸本體內的價格優廉的驅動軸。由于無需設置控制器的空間,所以能夠實現控制盤的小型化。 用途:當在1臺裝置上使用多個驅動軸時搬送、升降、推出、推壓。 例:汽車后面板的定位。2:IAI滑塊型RC(P3P2AA2S2) |
 |
|