建立實際門式起重機的簡化的動力學模型工作包括如下幾個步驟：畫出門式起重機力學模型簡圖，確定力學模型中的元件參數；*后根據門式起重機力學模型建立動力學研究的數學模型(即建立描述系統運動的微分方程)。
門式起重機力學模型簡圖應根據機器火結構特點及所求解問題的要求繪制。力學模型簡圖反應機器工作時*本質的物理過程，也就是說力學模型簡圖應能較好描述分析者所關心的特征點的振動運動。另外，問題的精度要求與計算工作量之間的合理調配也很重要，應綜合考慮以上這兩方面的因素來決定系統的自由度數和坐標位置的選取。一般門式起重機自由度數愈多，所得的結果精度也愈高，但計算工作量也隨之增加，甚至使解題發生困難。自由度數的旋轉在很大程度上決定于已有的淚水機器和結構的分析計算及試驗數據的分析。對已有的類似機器和結構進行測試并作頻譜分析后，就可以知道對系統某一部位的動力響應具有決定性影響的哪幾個主振動。一般地說，門式起重機系統的自由度數不應小于對響應具有決定的固有振型數。
如前所述，門式起重機系統只所以會產生振動，是因為門式起重機系統受到了外部的激勵。但從系統內部條件來看，振動是由于系統具有質量和彈性之故。從能量轉化過程來看。外界對系統的激勵就是對系統作功，這個功被儲存到系統中。其中一部分化為動能，使質量具有速度，另一部分化為變位能，使質量移位。反復振動的過程就是激勵功、動能及位能之間的不斷轉換。若系統沒有阻尼，那么只要給系統以初始激勵，振動就一直延續；若系統具有阻尼，而門式起重機系統又沒有繼續從外界獲得能量，那么振動在經歷一段時間之后終將停止。
由此可見，激勵、質量、彈性和阻尼是振動系數的元件或符號。因此從實際的機器簡化出的理想化的力學模型是由彈簧、阻尼器和質量塊所組成，同時在相應的質量塊上作用有外部激勵，這三個元件都是被理想化了的。其中，門式起重機彈簧具有彈性而無質量，當他的一端受一外力時，另一端產生一大小相等方向的相反的力，在這個力的作用下，彈簧產生了與作用力成正比的伸長，這個比例常就是彈簧剛度系數，并做好標記。 |
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