橋式起重機的傳動機構是多質量的扭轉系統。但理論計算和試驗測定均表明，為了估算機構強度計算的*大載荷，一般講傳動機構簡化為雙質量單自由度系統已能滿足工程精度的要求。為了解題簡單，也可將阻尼略去。
橋式起重機傳動機構簡化為雙質量單自由度系統的運動微分方程。由于引用了相對坐標，雙質量系統的自由度變為一。方程解的形式決定于激勵及阻轉矩的變化形式。橋式起重機阻轉矩一般可以認為是不變的。隨時間變化的形式取決于機構原動機的特性。
若驅動是交流繞線式電動機，一般啟動轉矩是隨機構速度增加而線性地減小了；若為電動機驅動，那么機構的啟動是依靠接入離合器。這時驅動轉矩是隨時間的增加而增長的，增長的時間決定于離合器的接入速度。為了簡化橋式起重機機構動載荷的技術，可以把其看作為階躍的，就是說機構在啟動瞬間受到某一動轉矩隨后它保持不變。
由于轉動系統扭轉振動的固有頻率較高，因此扭轉振動的轉矩達到*大值時間很短，一般是機構啟動時間的十分之一或幾十分之一。
因此，假定橋式起重機在這短時間內激勵力不變而帶來的誤差是不大的，對交流繞線式電動機來說，按此假定估算載荷偏大些。當機構用摩擦離合器啟動時，按直線增長。若按隨電動機轉速變化求解，可得到較精確的結果。 |
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