目前國內的汽車的A、B柱等零件通常是由高溫金屬板材沖壓而成，其生產線構成
主要由叉車板材原料入位→機械手抓取上料→高溫加熱電爐→900℃高溫板
材出爐→機械手抓取上料→沖壓機床沖壓→機械手抓取下料→傳輸線組成。
通常上述生產線由國外進口，設備造價高，維護極為不易。
針對此情況，國內*大的汽車沖壓件生產企業，長春某汽車配件集團
決心全部采用國產設備，實現沖壓生產線的自動化。目前國內的爐具和沖
床以及模具都能完全滿足生產要求的，缺乏的是將這些設備連接在一起變
成一條自動化生產線的整合能力，而在整個過程中，機械手的設計無疑是
*關鍵的一環。
高溫板材沖床上下料機械手的難點有以下幾點：
1、板材溫度達到800℃-900℃，由于溫度太高，無法使用常見的真空
吸盤作為端拾器主結構，而只能采用金屬手指自取的方式。
2、板材薄。只有0.9-1.5mm厚的板材，在高溫下變軟，拉伸強度變小，
這樣導致端拾器無法采用剛性夾持的方法抓取。
3、速度要求過高。從爐內出來的板材要盡量保持高溫狀態，直至沖壓
完成，而從爐內出來的板材每秒鐘溫度會下降幾十度，所以要求機械手要以
超過1米/秒的速度完成抓取任務。
4、板材形態不規則。板材形狀通常都是以軸線對稱的類矩形，但邊線
是無規則曲線，在這種情況下，我們無法使用三爪氣缸等成型產品。
5、尺寸受限。沖壓機床上下模具間的空隙很小，所以，端拾器末端高
度被限制在一定尺寸下。板材從爐內出來時輥子傳動的，輥子直徑50mm，
間距75mm,這使抓取方式再次受限。而爐具與沖床之間的距離又要盡可能的小，
以節約運送時間，這樣又限制了機械臂的尺寸，在必須滿足行程的情況下盡可
能小。
東莞市登科沖壓自動機械手
電 源：220VAC 50HZ 600－2000W
氣 壓：3.5~6.0KG/CM2
整機重量：160－350KG
外形尺寸：L*W*H＝1500*600*900－5000*800*1200mm
定位精度：±0.08mm
控 制 器：PLC
編程界面：中文觸摸屏
適合產品：各類平面片料或拉伸件
驅動方式：X軸由伺服電機驅動，Z軸由步進電機驅動
傳動方式：X軸由同步帶與線性導軌傳動，Z軸由齒輪齒條機構傳動
安裝方式：機構獨立安裝，電氣與沖床聯機，實現自動運行
設備特點：
① 將多套模具安裝在同一臺沖床上進行自動化生產，減少沖床投資
② 減少了連續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設備與模具實現自動化連續生產
③ 適合產品生產量較大的連續生產，變換機種時僅須簡單調試即可
④ 多項國家技術專利，保證您的設備放心使用。
性能說明：
① 全中文文本操作界面，易學、操作簡便，方便調試機器參數
② 升降機自動上料，或者振動盤自動排料
③ X軸機械手采用伺服電機驅動，Z軸采用步進電機驅動，高速穩定
④ 取料方式：真空吸取、電磁吸取
⑤ PLC中央控制，保證機械手性能卓越
⑥ 適用于“自動沖床、自動搬運、自動壓制、自動檢測”等自動化制程
⑦ *高效率可達4S完成一個動作 |
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