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漏電保護(hù)器

漏電保護(hù)器_廈門日華機(jī)電成套有限公司_漏電保護(hù)器

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公　司：廈門日華機(jī)電成套有限公司

發(fā)布時(shí)間：2016年06月16日

有效期：2016年12月16日

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詳細(xì)說明

漏電保護(hù)器電氣傳動(dòng)參數(shù)調(diào)劑在軋機(jī)張力中應(yīng)用內(nèi)容: 1 張力控制的根基原理　　漏電保護(hù)器為了包管熱連軋的正常連續(xù)軋制，必須遵循的根基原則是：漏電保護(hù)器機(jī)架間金屬秒流量相等。即　　An×Vn=An-1×Vn-1 (1) 　　式中 An——第n架的軋件截面面積　　Vn——第n架的軋件出口速度　　可以看出，決定金屬秒流量大小的因素，一是軋件截面面積，另一個(gè)就是軋制速度。而*一個(gè)因素決定于工藝參數(shù)，如孔型道次、輥縫壓下量、鋼溫等，一旦調(diào)劑好就固定不變，所以只能通過選擇和調(diào)劑分歧的軋制速度來滿足這一根基條件。從式(1)可以推出對(duì)相鄰機(jī)架間的速度關(guān)系應(yīng)當(dāng)滿足公式　　Rn=Vn／Vn-1=An-1／An (2) 　　式中心——金屬延伸率(或減徑因子)，其物理意義可模擬成進(jìn)入機(jī)架n-1與機(jī)架n的軋件截面之比。　　然而，在實(shí)際應(yīng)用中，由于軋件受鋼溫、材質(zhì)、坯料形狀、孔型磨損等擾動(dòng)因素的影響，無法包管切確的截面值。這樣，為了達(dá)到式(2)新的平衡關(guān)系，在粗、中軋機(jī)組中引入了張力控制的功能(在精軋機(jī)組中用活套功能來實(shí)現(xiàn))，取得式　　Vn=Vn-1×Rn(1+Km+Kt) (3) 　　式中 Vn、Vn-1-機(jī)架n與n-1的出口線速度　　Rn——軋件通過n機(jī)架的延伸系數(shù) 　　Km——手動(dòng)干涉干與時(shí)對(duì)n一1機(jī)架的速度調(diào)劑系數(shù) 　　Kt——張力作用反應(yīng)到n--1機(jī)架的速度調(diào)劑系數(shù) 　　同時(shí)，依照張力自動(dòng)調(diào)度理論，張力轉(zhuǎn)變與速度轉(zhuǎn)變還具有以下傳遞函數(shù)關(guān)系　　δF／A=士Kt／(1+Tts)×δV (4) 　　式中 δF／A——軋件上單位面積的張力增量　　Kt／(1+Tts)——漏電保護(hù)器放大倍數(shù)為Kt，時(shí)間常數(shù)為Tt的一階慣性環(huán)節(jié) 　　δV——軋機(jī)速度增量　　這樣，調(diào)劑張力，即可以協(xié)調(diào)機(jī)架間的速度，從而達(dá)到包管機(jī)架問金屬秒流量相等的目的。　　在自動(dòng)控制算法中，機(jī)架n與n-1間的張力是通過丈量機(jī)架n-1電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變量來實(shí)現(xiàn)的。因?yàn)樵谲堉茪v程中．軋制轉(zhuǎn)矩可用下式來　　Tm="TT"+Tt+Ta+Tf (5) 　　式中Tm——總的軋制力矩　　TT——軋件金屬壓下量所需的軋制力矩　　Tt——張力所發(fā)生的力矩　　Ta——加快力矩　　Tf——機(jī)械摩擦等所發(fā)生的附加力矩　　在穩(wěn)定軋制狀態(tài)下，Ta=0，若進(jìn)一步疏忽Tf，則　　Tm=TT+Tt (6) 　　其中Tt與工藝參數(shù)有關(guān)．如孔型道次、軋制壓下量、鋼溫、材質(zhì)等，一旦確定，應(yīng)為常數(shù)，則　　δTm=δTt=(D/2)×δF=i×η×δTm1即　　δF=(2／D)×i×η×δTm1 (7) 　　式中δF——機(jī)架間張力轉(zhuǎn)變量　　D——機(jī)架有效輥徑1 　　i——減速箱速比　　η——機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)效率　　δTm1——主電機(jī)上軸輸出轉(zhuǎn)矩　　由式(7)可見，在一定的條件下，從電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變量上即可以推算出該機(jī)架所受的張力轉(zhuǎn)變。(注意：對(duì)式(7)中機(jī)架n與n-1間的張力轉(zhuǎn)變，所有參數(shù)總是以機(jī)架n-1為研究對(duì)象)。　　同時(shí)，在自動(dòng)控制算法中，粗中軋軋件頭部微張力控制是以下列概念為根本的。　　(1)后張力轉(zhuǎn)變對(duì)傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響比前張力小2～4倍。即后張力對(duì)轉(zhuǎn)矩作用較小，這就意味著：對(duì)轉(zhuǎn)變的速度關(guān)系，下游軋機(jī)比上游軋機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變來得小。這一結(jié)論也就說明在大大都情況下，即便控制系統(tǒng)已記憶了下游軋機(jī)壓下量所需的轉(zhuǎn)矩，該控制系統(tǒng)仍能繼續(xù)進(jìn)行速度關(guān)系的校正，也就是說當(dāng)軋件被咬人n+1機(jī)架前，n機(jī)架與n-1機(jī)架問的速度校整不會(huì)影響到該機(jī)架電流檢測(cè)的準(zhǔn)確性。　　(2)軋件進(jìn)入下游軋機(jī)前，上游軋機(jī)轉(zhuǎn)矩相當(dāng)于該機(jī)架輥縫壓下量所需的轉(zhuǎn)矩，未受其它臨時(shí)性力矩的干擾影響，即式(5)中假定Ta和Tf為零。　　(3)軋件一旦進(jìn)入下游輥縫，上游軋機(jī)轉(zhuǎn)矩的一切轉(zhuǎn)變，均是因不恰當(dāng)?shù)乃俣汝P(guān)系發(fā)生的推力或拉力所引起的。這一假定是基于溫度、摩擦力和壓下量情況不影響軋制轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)變成前提。其實(shí)，材料的頭部微張力控制只是在進(jìn)入下游機(jī)架避開　　出口導(dǎo)衛(wèi)摩擦的影響后，僅在短時(shí)間內(nèi)起作用(典型值為4 s)。關(guān)頭的是無臨時(shí)性轉(zhuǎn)矩干擾，或干擾可以被包含在暗示壓下量的轉(zhuǎn)矩之內(nèi)。否則，當(dāng)這些臨時(shí)性干擾消逝時(shí)，控制系統(tǒng)就認(rèn)為是機(jī)架間發(fā)生了拉力或張力。　　2 漏電保護(hù)器微張力控制系統(tǒng)控制邏輯分析及調(diào)試時(shí)有關(guān)用戶參數(shù)的設(shè)定　　自動(dòng)控制系統(tǒng)中，以西門子6RA70為例，其微張力控制邏輯圖. 　　依照?qǐng)D1，有關(guān)控制邏輯分析和參數(shù)設(shè)定詮釋如下。　　2.1 LDTRQ(kN•m) 　　此值為上游機(jī)架n-1電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，由MP200 PLC可編程控制計(jì)較機(jī)的　　（PC王WCC工控機(jī)—DP）通信執(zhí)行元素通過（控制總線）Master Bus IM153通信線向DC6ra70直流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)直接讀取。　　2.2 TORQFILT(kN•m) 　　漏電保護(hù)器此值為3.1項(xiàng)的力矩LDTRQ顛末濾波后的力矩值，濾波時(shí)間常數(shù)為TRQFILT(s)，由用戶設(shè)定，一般為0.5s。因?yàn)镻LC計(jì)較機(jī)中，程序執(zhí)行周期為200 ms，故400 ms以下的濾波時(shí)間將不會(huì)使濾波器起作用。此濾波器對(duì)消除由短暫加快力矩或臨時(shí)性干擾力矩所發(fā)生的高頻噪聲是有幫忙的。

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