機器人焊接的優(yōu)勢
1. 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證一致性
2. 提高生產(chǎn)率，可以24X365生產(chǎn)
3. 改善工人勞動條件
4. 降低對工人操作技術的要求
5. 縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資
6. 可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化
7. 為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術基礎
特長：*機器人專用焊機進一步得到充實，使OTC公司可以按機器人+焊機成套提供--焊接機器人系統(tǒng)的優(yōu)點進一步得到發(fā)揮
*動作更快，反應更敏捷--由于采用更高級的伺服控制系統(tǒng)，使機器人能在*佳加速方式下運行，節(jié)省工作時間
*完全獨立的多關節(jié)機器人，與原來的機器人相比動作范圍更廣
*安全保護功能--在機械式碰傳感器以外，作為選購件還可以提供伺服防碰傳感器
*操作方便，便于用戶使用
機器人能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，對應生產(chǎn)加工中各種需求。1臺機器人的工作效率相當于3名熟練技術工人，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接。1.同軸電纜內(nèi)藏可防止電纜彎曲，提高工作質(zhì)量2.機器的保養(yǎng)更加簡便3.上手臂獨立支撐結構，可單側(cè)拆卸，同軸電纜的更換更快更簡便4.減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾5.*大程度地減少電纜和夾具之間互相干擾，使手臂的活動范圍更大6.動作更快，反應更敏捷--由于采用更高級的伺服控制系統(tǒng)，使機器人能在*佳加速方式下運行，節(jié)省工作時間7.有安全保護功能--防碰傳感器,為了進一步安全保證，在示教盒上安裝有DEAD-MAN開關8.機器人示教盒上有中英文切換，小型輕巧，使用方便
焊機器人的特點
弧焊機器人的基本功能弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。
弧焊機器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。
弧焊機器人用的焊接設備弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內(nèi)已經(jīng)播人相應的接口板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續(xù)率100％來確定電源的容量。
送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會嚴重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。
眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經(jīng)驗、穩(wěn)定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作。工業(yè)機器人的出現(xiàn)使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動強度，同時也可以保證焊接質(zhì)量和提高焊接效率。
然而，焊接又與其它工業(yè)加工過程不一樣，比如，電弧焊過程中，被焊工件由于局部加熱熔化和冷卻產(chǎn)生變形，焊縫的軌跡會因此而發(fā)生變化。手工焊時有經(jīng)驗的焊工可以根據(jù)眼睛所觀察到的實際焊縫位置適時地調(diào)整焊槍的位置、姿態(tài)和行走的速度，以適應焊縫軌跡的變化。然而機器人要適應這種變化，必須首先像人一樣要“看”到這種變化，然后采取相應的措施調(diào)整焊槍的位置和狀態(tài)，實現(xiàn)對焊縫的實時跟蹤。由于電弧焊接過程中有強烈弧光、電弧噪音、煙塵、熔滴過渡不穩(wěn)定引起的焊絲短路、大電流強磁場等復雜的環(huán)境因素的存在，機器人要檢測和識別焊縫所需要的信號特征的提取并不像工業(yè)制造中其它加工過程的檢測那么容易，因此，焊接機器人的應用并不是一開始就用于電弧焊過程的。 |
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