瑞祥自動化提供的無桿氣缸的始祖是德國origa氣動設備有限公司，氣缸無桿的概念*初由origa提出并實踐，origa憑自己先進的技術研發實力，開啟了無桿時代的大門。無桿氣缸，為設備集成節省了空間。
無桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執行機構，并使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸。這種氣缸的*大優點是節省安裝空間。
主要可分為兩大類：磁性無桿氣缸和機械接觸性無桿氣缸。下面介紹一下兩種氣缸的區別。
1）磁性無桿氣缸
活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動，其結構如圖13－7所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強磁性的永久磁環，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應。
2）機械接觸式無桿氣缸
稱機械接觸式無桿氣缸，其結構如13－8所示。在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動。 為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執行機構實現往復運動。這種氣缸的特點是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設置防轉機構；3) 適用于缸徑10～80mm，*大行程在缸徑≥40mm時可達7m；4) 速度高，標準型可達0.1～0.5m/s；高速型可達到0.3～3.0m/s。其缺點是：1) 密封性能差，容易產生外泄漏。在使用三位閥時必須選用中壓式；2) 受負載力小，為了增加負載能力，必須增加導向機構。 時至今日，無桿氣缸已經發展了自己的大家庭，基本可以分成：OSP-P標準型，無塵室專用型，防爆型無桿氣缸， 集成VOE閥無桿氣缸 雙驅動型，SLIDELINE導軌型，PROLINE導軌型，STL導軌型，KF導軌型，HD重載式無桿氣缸，主動制動型，被動制動型，帶測位系統型，P1Z磁性無桿氣缸。 origa給無桿氣缸的發展做出了巨大的貢獻，并于2009年與德國派克公司強強聯手后更是迅速發展，攫取了無桿氣缸行業的整個市場。
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