伺服電動機在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是：當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服電機，可使控制速度位置精度非常準確。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調整范圍寬，控制容易；需要維護，但維護方便（換碳刷）產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定，控制復雜，容易實現智能化；其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦換相，電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機；目前運動控制中一般都用同步電機它的功率范圍大，可以做到很大的功率，大慣量，*高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平衡運行的應用。
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