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公 司: 王炳銀(個體經(jīng)營)
發(fā)布時間:2011年11月04日
有 效 期:2012年05月02日
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詳細說明

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這套體系由一個8.4"的全彩觸摸屏手控器和輸入輸出模塊組成,*大可同時控制具有8個軸的機械手體系,并支持5軸聯(lián)動的成果。其整個體系運作緊張有輔導(dǎo)步調(diào)、人機界面、工控體系和寧靜行程掩護體系等幾個部門(如圖1所示)。
輔導(dǎo)步調(diào) 
輔導(dǎo)步調(diào)的機動度很大程度上影響了機械手的應(yīng)用范疇,因此在機械手中配備一個直觀和機動的輔導(dǎo)要領(lǐng)非常須要。差異于傳統(tǒng)的輔導(dǎo)模式,該套體系選用了一種自由編程的模式,將多個單舉措的圖標(biāo)組成一整套舉措,可容許用戶根據(jù)本身的工藝要求直接拖曳圖標(biāo),搭配機動,且操作輕便。該輔導(dǎo)模式可供選擇的圖標(biāo)包羅各個軸的舉措、聯(lián)動、延時、附件操作,以及邏輯運算、累計和信號輸入輸出等成果,根本包羅了用戶所需的種種環(huán)境。 
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人機界面 
該套體系的人機界面非常奇特,模仿手機操作的風(fēng)俗計劃出了一款類似手機魄力氣魄的界面(如圖2所示),利用戶操作時越發(fā)密切天然。別的,該體系還提供了體系文件以及輔導(dǎo)步調(diào)文件的生存與讀取成果,用戶只需設(shè)置好一臺機械的各項參數(shù),然后生成體系文件或輔導(dǎo)文件,再利用U盤復(fù)制到其他雷同機型的機械上即可,極大地提高了事情效率。 
工控體系 
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這是整個體系運作的核心:配備了一個266MHz的AMD GEODE SC1200型CPU和128MB的內(nèi)存,擁有非常強勁的運算性能,為活動控制提供了一個可靠的謀略平臺。體系利用了電機專用控制模塊,一個模塊可同時控制兩個獨立的伺服軸。該控制器接納脈沖要領(lǐng)控制伺服軸,可精確控制各軸的位置與運行速度。同時,該體系還支持利用CAN總線協(xié)議的伺服驅(qū)動器,可同時兼容其他差別的伺服體系搭配。這樣用戶可自由搭配所需的體系大小,有利于控制成本。控制器的實時時鐘成果可包管伺服運行的速度與精度,并完善實現(xiàn)多軸聯(lián)動成果。同時,體系接納了歐規(guī)12和歐規(guī)67尺度的通訊協(xié)議,使得注塑機的寧靜性能越發(fā)穩(wěn)固精彩。 
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