周口機械手配件 周口機械手配件 超順機械手配件
這套體系由一個8.4"的全彩觸摸屏手控器和輸入輸出模塊組成，*大可同時控制具有8個軸的機械手體系，并支持5軸聯動的成果。其整個體系運作緊張有輔導步調、人機界面、工控體系和寧靜行程掩護體系等幾個部門（如圖1所示）。
輔導步調
輔導步調的機動度很大程度上影響了機械手的應用范疇，因此在機械手中配備一個直觀和機動的輔導要領非常須要。差異于傳統的輔導模式，該套體系選用了一種自由編程的模式，將多個單舉措的圖標組成一整套舉措，可容許用戶根據本身的工藝要求直接拖曳圖標，搭配機動，且操作輕便。該輔導模式可供選擇的圖標包羅各個軸的舉措、聯動、延時、附件操作，以及邏輯運算、累計和信號輸入輸出等成果，根本包羅了用戶所需的種種環境。
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人機界面
該套體系的人機界面非常奇特，模仿手機操作的風俗計劃出了一款類似手機魄力氣魄的界面（如圖2所示），利用戶操作時越發密切天然。別的，該體系還提供了體系文件以及輔導步調文件的生存與讀取成果，用戶只需設置好一臺機械的各項參數，然后生成體系文件或輔導文件，再利用U盤復制到其他雷同機型的機械上即可，極大地提高了事情效率。
工控體系
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這是整個體系運作的核心：配備了一個266MHz的AMD GEODE SC1200型CPU和128MB的內存，擁有非常強勁的運算性能，為活動控制提供了一個可靠的謀略平臺。體系利用了電機專用控制模塊，一個模塊可同時控制兩個獨立的伺服軸。該控制器接納脈沖要領控制伺服軸，可精確控制各軸的位置與運行速度。同時，該體系還支持利用CAN總線協議的伺服驅動器，可同時兼容其他差別的伺服體系搭配。這樣用戶可自由搭配所需的體系大小，有利于控制成本。控制器的實時時鐘成果可包管伺服運行的速度與精度，并完善實現多軸聯動成果。同時，體系接納了歐規12和歐規67尺度的通訊協議，使得注塑機的寧靜性能越發穩固精彩。
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